Авто с автопилотом

Беспилотный автомобиль

См. также: Беспилотник Junior, роботизированный Volkswagen Passat на стоянке у Стэнфордского университета Автомобиль компании Waymo (Chrysler Pacifica Hybrid) проходит тестирование в Сан-Франциско.

Беспило́тный автомоби́ль (также, робомоби́ль) — транспортное средство, оборудованное системой автоматического управления, которое может передвигаться без участия человека.

Конструкция

Этот раздел не завершён. Вы поможете проекту, исправив и дополнив его.

Обычно устанавливаемые датчики:

• LIDAR — дальномер оптического распознавания
• Система стереозрения
• Система глобального позиционирования (GPS, Глонасс)
• Гиростабилизатор

Программное обеспечение беспилотного автомобиля может включать машинное зрение и нейросети.

Некоторые системы полагаются на инфраструктурные системы (например, встроенные в дорогу или около неё), но более продвинутые технологии позволяют имитировать присутствие человека на уровне принятия решений о изменении положения руля и скорости, благодаря набору камер, сенсоров, радаров и систем спутниковой навигации.

Технологии

В современных беспилотных автомобилях используются алгоритмы на основе Байесовского метода одновременной локализации и построения карт (SLAM, simultaneous localization and mapping). Суть работы алгоритмов состоит в комбинировании данных с датчиков автомобиля (real-time) и данных карт (offline). SLAM и метод обнаружения и отслеживания движущихся объектов (DATMO, detection and tracking of moving objects) разработаны и применяются в автомобилях дочерней компании Google Waymo. Google судилась с Uber по поводу воровства последней технологий у Google. Тем не менее с 2017 года Google выложила библиотеку SLAM в открытый доступ для бесплатного использования любой сторонней компанией.

Преимущества и недостатки

Экономические преимущества

• кардинальная минимизация ДТП и практически полное исключение человеческих жертв (по крайней мере, среди пассажиров находящихся внутри автомобиля), отсюда значительное снижение расходов на страхование и медицину быстрого реагирования;
• снижение стоимости транспортировки грузов и людей за счёт экономии на заработной плате и времени отдыха водителей, а также экономии топлива;
• повышение эффективности использования дорог за счёт централизованного управления транспортным потоком.
• снижение потребности в индивидуальных автомобилях за счет развития систем типа каршеринга.
• повышение пропускной способности дорог за счёт сужения ширины дорожных полос (в более отдаленной перспективе);

Социальные преимущества;

• появляется возможность самостоятельно перемещаться на роботизированном автомобиле для людей без водительских прав, возможно, включая несовершеннолетних;
• экономия времени, ныне затрачиваемого на управление ТС, позволяет заняться более важными делами (например приступить к работе за компьютером уже во время поездки в автомобиле) или отдохнуть.

Прочие преимущества

• перевозка грузов в опасных зонах, во время природных и техногенных катастроф или военных действий.
• в более отдалённой перспективе снижение глобальной экологической нагрузки как за счет количественной оптимизации парка автомобилей, так и за счет более широкого использования для их передвижения альтернативных видов энергии.

Недостатки

• Ответственность за нанесение ущерба (зависит от режима вождения);
• Утрата возможности самостоятельного вождения автомобиля.. Возможно для любителей непосредственного вождения автомобиля будут выделяться специальные дороги с дополнительными мерами по обеспечению безопасности по типу нынешних автомотогоночных трасс, но отделённые от общей сети дорог для передвижения автономных автомобилей;
• Ненадёжность ПО, уязвимого, в том числе, к взлому и слежке
• Потеря приватности;
• Возможное использование в роли джихадмобилей;
• Потеря рабочих мест людьми, чья работа связана с вождением транспортных средств;
• Отсутствие опыта вождения у водителей в критической ситуации;
• Этический вопрос о наиболее приемлемом числе жертв, аналогичный проблеме вагонетки, стоящий перед компьютером автомобиля при неизбежном столкновении.

Моральные проблемы

Развитие беспилотных автомобилей сопровождается рядом этических проблем, в том числе: моральная, финансовая и уголовная ответственность за аварии, решения, принимаемые автомобилем перед потенциально фатальным столкновением, проблемы защиты данных и проблемы потери рабочих мест.

Существует ряд мнений касательно того, кто должен нести ответственность в случае аварии, в частности при наличии пострадавших. По мнению ряда экспертов ответственность должна лежать на производителях автомобилей в случае если авария происходит из-за технического сбоя. В этом случае у производителей будет стимул инвестировать в устранение подобных неполадок не только ради защиты имиджа но и во избежание финансовых и правовых последствий. В то же время есть противоречащая точка зрения, согласно которой пользователи или владельцы беспилотных автомобилей должны нести ответственность поскольку им известны риски, сопряженные с их использованием.

Следующей проблемой является вопрос того, как самоуправляемые автомобили должны быть запрограммированы действовать в экстренных ситуациях где либо пассажиры, либо другие участники дорожного движения находятся в опасности. Классическим примером моральной дилеммы стоящей перед производителями автомобилей и разработчиками ПО является проблема вагонетки, в которой перед кондуктором вагонетки стоит выбор оставить ее на первоначальном пути следования и сбить 5 человек или сместить вагонетку на запасной путь и сбить одного человека. В данной проблеме необходимо адресовать два основных вопроса. Во-первых, какой моральный базис должен использоваться самоуправляемым автомобилем для принятия подобных решений? Во-вторых, как эта логика должна быть передана в компьютерном коде? Исследователи предлагают использование двух этических теорий для программирования поведений самоуправляемых автомобилей: деонтологию и утилитаризм. Три закона робототехники Азимова являются типичным примером деонтологической этики. Согласно этой теории самоуправляемый автомобиль должен жестко следовать предписанным правилам в любой ситуации. Согласно утилитаризму каждое решение предпринимаемое автомобилем должно стремиться максимизировать полезность подобного решения. В данном случае необходимо дать определение полезности, одним из которых может быть максимизация количества спасенных человеческих жизней. По мнению исследователей самоуправляемые автомобили должны оперировать на базе сочетания нескольких теорий чтобы уметь принимать морально обоснованные решения в экстренных ситуациях.

Классификация

Классификация автоматизации автомобилей разработана Сообществом автомобильных инженеров (SAE) и содержит 6 уровней:

Уровень 0. Никакой автоматизации, водитель выполняет всю работу.

Уровень 1, «hands on», «помощь водителю». Водитель и система вместе управляют автомобилем. Пример: водитель рулит, а система регулирует мощность двигателя, сохраняя заданную скорость (круиз-контроль) или регулирует мощность двигателя и управляет тормозом, сохраняя заданную скорость, а при необходимости снижая, чтобы соблюдать дистанцию (адаптивный круиз-контроль). Другим примером является автоматическая парковка (en:Automatic Parking), когда скорость определяется водителем, а руление автоматическое.

Уровень 2, «hands off», «частичная автоматизация». Система полностью управляет автомобилем, осуществляя ускорение, торможение и рулёжку. Водитель следит за ездой и готов вмешаться в любой момент, если система не может правильно отреагировать. Несмотря на название «hands off», такие системы часто требуют от водителя держать руки на руле, как подтверждение готовности вмешаться.

Уровень 3, «eyes off», «условная автоматизация». От водителя не требуется немедленной реакции. Он может, например, писать сообщения или смотреть фильм. Система сама реагирует на ситуации, требующие немедленных действий, таких как экстренное торможение. От водителя требуется готовность вмешаться в течение какого-то ограниченного времени, определённого производителем.

Уровень 4, «mind off», «широкая автоматизация». Отличается от уровня 3 тем, что от водителя не требуется постоянного внимания. Например, он может лечь спать или покинуть место водителя. Полностью автоматическое вождение осуществляется лишь в некоторых пространственных областях (геозонах) или в некоторых ситуациях, например, в пробках. Вне таких мест или ситуаций система способна прекратить вождение и припарковать машину, если водитель не взял управление на себя.

Уровень 5, «steering wheel optional», «полная автоматизация». Никакого человеческого вмешательства не требуется.

История

Автономные автомобили Navlab. NavLab 1 (крайний слева) разрабатывался с 1984 по 1986 гг. Navlab 5 (крайний справа), законченный в 1995 году, стал первым автомобилем, который автономно проехал от одного побережья США до другого.Audi Aicon, концепт беспилотного автомобиля без элементов управления.

Этот раздел не завершён. Вы поможете проекту, исправив и дополнив его.

Эксперименты начались примерно с 1920-х годов, обещая создание беспилотных автомобилей уже в 1950-х. Первые беспилотные автомобили появились в 1980-х: в 1984 году проект Navlab (Университет Карнеги-Меллон) и ALМ, и в 1987 году проект Мерседес-Бенц и Eureka Prometheus Project от Военного университета Мюнхена (Bundeswehr University Munich).

Толчок развитию направления дала серия технологических конкурсов DARPA Grand Challenge — соревнования автомобилей-роботов, финансируемые правительством США, целью которых было создание полностью автономных транспортных средств. Впервые состязания прошли в 2004 году, за победу предполагался приз в $1 млн, победитель не был определён — ни одна из 15 команд не преодолела маршрут. В 2005 году победитель получил $2 млн.

Коммерческие проекты в настоящее время

В настоящее время, множество компаний занимается разработкой своих продуктов для массового рынка, включая Tesla, General Motors, Volkswagen, Audi, BMW, Volvo, Nissan, Google, Cognitive Technologies и другие.

К таким разработкам можно отнести автономные автомобили Google, автомобили-роботы MIG (Made in Germany), AKTIV, VisLab, автомобиль из Брауншвейга, получивший имя — Leonie, а также проект ПАО «КАМАЗ» и Cognitive Technologies по созданию беспилотного автомобиля к 2025 году.

Также есть несколько крупных программ по разработке беспилотного автомобиля, включая программу Европейской Комиссии с бюджетом в 800 млн евро, программу 2getthere в Нидерландах, исследовательскую программу ARGO в Италии, соревнование DARPA Grand Challenge в США.

Великобритания

В 2009 году Королевская инженерная академия наук Великобритании заявила, что беспилотные грузовые автомобили могут появиться на дорогах Великобритании к 2019 году.

С апреля 2011 в лондонском аэропорту Хитроу запущены полностью автоматические маршрутные такси (мини-автобусы, pods): скорость до 40 км/ч.; вместимость 4 человека; на 70 % экономичнее автомобилей, на 50 % обычных автобусов.

Компания Nissan планирует поэтапно оснащать свои автомобили Nissan Qashqai функцией полуавтономного вождения, начиная с 2017 года.

Британский проект «Гринвичская среда автономных средств передвижения» (GATEway) в мае 2016 проводит набор тестеров беспилотных автомобилей на закрытой территории.

Германия

BMW собирается выпустить первый беспилотный электромобиль в 2021 г.

Китай

В мае 2016 китайские компании Baidu и Chery Automobile собираются тестировать 2 автомобиля в Уху (городской округ в провинции Аньхой КНР), на что было получено разрешение.

Сюнъань должен стать первым в мире городом, обслуживаемым беспилотными автомобилями.

Россия

В начале 2015 года ПАО «КАМАЗ» и компания Cognitive Technologies объявили о старте совместного проекта по созданию беспилотного транспортного средства на базе КАМАЗ, при поддержке Минобрнауки России.

26 сентября 2016 года компания Cognitive Technologies объявила о создании программно-аппаратной платформы C-Pilot, которая может устанавливаться, как на легковых, так и на других типах автомобилей, а также анонсировала планы по её развитию, предполагающие обеспечение возможности полностью автономного движения к 2022 году.

Научно-производственное объединение «СтарЛайн» разработало беспилотный автомобиль, который без помощи водителя может следовать заданному маршруту, держать дистанцию, считывать разметку и знаки, обходить препятствия, экстренно тормозить. В мае 2018 года беспилотный автомобиль StarLine стал участником тестового проезда беспилотных автомобилей на специально подготовленном участке федеральной трассы А-290 Новороссийск — Керчь (автодорожный подход к Крымскому мосту со стороны Краснодарского края). Данное мероприятие стало завершением первого этапа проекта «Караван», направленного на своевременное создание федеральной автодорожной инфраструктуры для передвижения беспилотного и электрического транспорта.

В августе 2018 года НПО СтарЛайн запустило разработку второго беспилотного автомобиля четвёртого уровня автоматизации. Проект открыт для специалистов из Open Source Community.

26 ноября 2018 года Премьер-министр РФ Дмитрий Медведев подписал постановление об использовании на дорогах беспилотных автомобилей. Эксперимент стартует с 1 декабря в Москве и Татарстане. Участники эксперимента по тестированию беспилотников должны получить одобрение ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ». Одно из основных требований к участникам эксперимента — страхование ответственности.

13 марта 2019 года заместитель главы Минпромторга России Александр Морозов сообщил, что первые автомобили-беспилотники выйдут на улицы Москвы и Татарстана в конце апреля-мае 2019 года .

19 марта 2019 года компания Яндекс и производитель автомобильных компонентов Hyundai Mobis заключили соглашение о разработке беспилотных автомобилей .

США

В 2008 году, в General Motors заявили о планах по началу тестирования беспилотного автомобиля в 2015 году и возможному запуску продукта на рынок к 2018. Позже, в мае 2016 года, GM и Lyft (конкурент Uber) заявили, что в течение года начнут тестирование самоуправляемого такси — электроавтомобиля Bolt. Автопилот будет от Cruise Automation.

Беспилотный автомобиль британской фирмы Delphi Automotive совершил автопробег от Сан-Франциско до Нью-Йорка. Длина маршрута составила почти 5,5 тыс. км. От одного американского побережья до другого автоматизированный транспорт ехал 9 дней.

Для разработки беспилотного автомобиля компания Comma.ai привлекла инвестиции от фонда «Andreessen Horowitz» в размере 3,1 млн долларов. Компанию возглавляет американский хакер Джордж Хоц, который отказался от хорошей зарплаты в Tesla.

18 августа 2016 года Uber объявила о том, что компания собирается использовать беспилотные автомобили для перевозки пассажиров в Питтсбурге уже через несколько недель. В первое время в беспилотных автомобилях будет сидеть запасной водитель, который может взять управление на себя в нестандартной ситуации. 14 сентября компания стала предоставлять беспилотные автомобили некоторым клиентам. Однако после того, как беспилотный автомобиль сбил пешехода в 2018 году, Uber прекратила тестирование беспилотных автомобилей.

Беспилотный автомобиль Google

Основная статья: Waymo

Беспилотный автомобиль Google — изначально проект компании Google по развитию технологии беспилотного автомобиля. У истоков стоял инженер Себастьян Трун, директор лаборатории искусственного интеллекта Стенфордского университета, один из создателей сервиса Google Street View. Команда, разрабатывающая беспилотный автомобиль, также часто называемый Гугломобиль, включала 15 инженеров Google — Крис Урмсон, Майк Монтемерло, и Энтони Левандовски, которые ранее работали над проектом DARPA Grand and Urban Challenges.

В декабре 2016 проект был выделен в отдельную компанию Waymo, дочернюю компанию Alphabet.

Украина

В марте 2018 года первый пробный экземпляр беспилотного автомобиля ЗАЗ Ланос собрали в Запорожье. Оборудован системой навигации Pilotdrive, при чём программная часть собственного производства, а аппаратная зарубежного.

Швейцария

В январе 2018 года на выставке CES в Лас-Вегасе швейцарская компания Rinspeed представит проект беспилотного городского электромобиля Snap, который планируется сделать по модульной схеме без элементов управления.

Швеция

Компания Volvo тестирует полуавтономный дорожный поезд для автотрасс, который может начать использоваться к 2020 году.

Япония

14 декабря 2017 года в Японии в г. Кота прошли первые испытания беспилотного автомобиля на участке шоссе длиной 700 метров, открытый для движения других машин.

Персональный автоматический транспорт

Основная статья: Персональный автоматический транспорт

Персональный автоматический транспорт — вид городского и пригородного транспорта, который автоматически (без водителя) перевозит пассажиров в режиме такси, используя сеть выделенных путей.

Происшествия

• Tesla Model S врезался в грузовик с выпирающей платформой, выше приборной панели. Причиной стала включенная система автоматического въезда в гараж, за рулём не было водителя.
• В январе 2016 г. в КНР в провинции Хэбэй Tesla Model S с включенным автопилотом врезалась в уборочную машину, водитель Tesla Model S погиб. Возможно, густой смог помешал автопилоту распознать препятствие.
• В мае 2016 г. во Флориде электромобиль Tesla Model S с включенным автопилотом врезался в фуру, которая пересекала перекресток, водитель электромобиля погиб. В Tesla полагали, что автоматика не успела распознать опасность из-за белого цвета прицепа грузовика на фоне яркого неба или из-за длинного свеса прицепа и большого дорожного просвета.

Первая смерть от беспилотного автомобиля

Первым человеком, погибшим от беспилотного автомобиля, стала Элейн Херцберг. Она была сбита в марте 2018 года в городе Тампа, штат Аризона, автомобилем Uber на базе внедорожника Volvo XC90. В салоне на момент происшествия находился водитель, но транспортное средство функционировало в режиме автопилота. Херцберг пересекала автостраду в неположенном месте в условиях плохой освещённости, при этом толкая велосипед перед собой и не смотря на дорогу. Предварительное расследование показало, что автомобиль распознал препятствие (сначала как неопознанный объект, потом как велосипедиста и затем как автомобиль), но не предпринял никаких действий, так как в программное обеспечение был заложен слишком высокий порог распознавания опасных объектов, с целью отсеивания ложноположительных срабатываний. Позднее из отчета национального совета по безопасности на транспорте США стало известно, что за 1,3 секунды до столкновения машина смогла определить, что необходимо использовать аварийные тормоза, однако сделать этого не удалось — данная система была отключена инженерами Uber’а с целью избежать конфликтов управления. При этом водитель, который сидел в автомобиле на случай непредвиденных ситуаций, отвлёкся от дороги (запустил в смартфоне сервис Hulu) и нажал на педаль тормоза уже после столкновения. Сообщение об аварии в твиттере полиции Тампы.

В культуре

Этот раздел не завершён. Вы поможете проекту, исправив и дополнив его.

В кинематографе

• в фильме Кто подставил кролика Роджера (1988) есть беспилотное такси — Такси Бенни;
• в фильме Вспомнить все (1990) с Арнольдом Шварценеггером — роботозированное такси;
• в фильме Я, робот (2004), в Чикаго в 2035 году автомобили едут без участия водителя, хотя возможность переключения управления остается;
• в фильме Разрушитель (фильм) (1993) есть сцена погони с участием полицейской машины будущего, с функцией беспилотного управления;
• в фильме Пятый элемент (фильм) (1997) главный герой Брюс Уиллис — Корбен Даллас передвигается на летающем такси с беспилотным управлением.

Ссылки

• Volkswagen разработал автопилот для машин / Motor.ru, 23 июня 2011
• Американцев ждет бесправная жизнь. Скоро в США экзамены на вождение будут сдавать только роботы // НГ, янв 2018

> Литература

• O’Toole, Randal. Gridlock: why we’re stuck in traffic and what to do about it. — Cato Institute, 2009. — ISBN 9781935308232.

Примечания

1. 1 2 Regulations Hinder Development of Driverless Cars — NYTimes.com
2. Autonomous Car Development Platform from NVIDIA DRIVE PX2 (англ.). www.nvidia.com. Дата обращения 5 апреля 2017.
3. Deep Learning Makes Driverless Cars Better at Spotting Pedestrians (англ.). IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News. Дата обращения 5 апреля 2017.
4. Davies, Alex. Google’s Lawsuit Against Uber Revolves Around Frickin’ Lasers (англ.), WIRED. Дата обращения 5 апреля 2017.
5. RT Staff. Google Cartographer SLAM Library Now Open-Source — Robotics Trends. www.roboticstrends.com. Дата обращения 5 апреля 2017.
6. Gurney, Jeffrey K. «Sue My Car Not Me: Products Liability and Accidents Involving Autonomous Vehicles», 2013 U. Ill. J. L. Tech. & Pol’y, Fall 2013.
7. New Allstate Survey Shows Americans Think They Are Great Drivers — Habits Tell a Different Story. PR Newswire (2 August 2011). Дата обращения 7 сентября 2013.
8. David Shepardson. Study: Self-driving cars to jolt market by 2035. The Detroit News (31 December 2013). Дата обращения 24 января 2014. Архивировано 24 января 2014 года.
9. Patrick Lin. What If Your Autonomous Car Keeps Routing You Past Krispy Kreme?. The Atlantic (22 January 2014). Дата обращения 22 января 2014.
10. Mark Harris. FBI warns driverless cars could be used as ‘lethal weapons’. theGuardian.com (16 July 2014).
11. Mui, Chunka. Will The Google Car Force A Choice Between Lives And Jobs?, Forbes (19 December 2013). Дата обращения 19 декабря 2013.
12. Mass unemployment fears over Google artificial intelligence plans (29 December 2013). Дата обращения 29 декабря 2013. (недоступная ссылка)
13. Reliance on autopilot is now the biggest threat to flight safety, study says (18 November 2013). Дата обращения 19 ноября 2013.
14. Patrick Lin. The Ethics of Autonomous Cars. The Atlantic (October 8, 2013).
15. Tim Worstall. When Should Your Driverless Car From Google Be Allowed To Kill You?. Forbes (18 июня 2014).
16. 1 2 Road Vehicle Automation // Lecture Notes in Mobility / Gereon Meyer, Sven Beiker. — 2014. — ISSN 2196-5552 2196-5544, 2196-5552. — DOI:10.1007/978-3-319-05990-7.
17. Архивированная копия (недоступная ссылка). Дата обращения 1 августа 2016. Архивировано 20 ноября 2016 года.
18. Davies, Alex. Everyone Wants a Level 5 Self-Driving Car—Here’s What That Means (англ.), WIRED. Дата обращения 5 апреля 2017.
19. King, Alanis. The Fascination With Self-Driving Cars Started Nearly 100 Years Ago (англ.), Jalopnik. Дата обращения 6 апреля 2017.
20. The Free Lance-Star — Google News Archive Search. news.google.com. Дата обращения 6 апреля 2017.
21. The Carnegie Mellon University Autonomous Land Vehicle Project (NAVLAB) (англ.). www.cs.cmu.edu. Дата обращения 6 апреля 2017.
22. https://pdfs.semanticscholar.org/aed9/62d06b081820cb3481fafa5a59568fca4764.pdf
23. ROBOT CARS — autonomous vehicles — history of self-driving cars — best robot car. people.idsia.ch. Дата обращения 6 апреля 2017.
24. автомобили-роботы MIG
25. AKTIV — аббревиатура немецких слов Adaptive und Kooperative Technologien fur den Intelligenten Verkehr, и означает консорциум компаний (всего 28 в том числе AUDI, BMW, Daimler, Siemens, Volkswagen), совместных разработчиков техники для автотранспорта.
26. Самоуправляемый автомобиль – фантастика или реальность?. CONNECTED CAR SUMMIT (31 января 2015). Дата обращения 25 декабря 2017.
27. автомобиль-робот Leonie
28. Ведомости. «Камаз» планирует разработать беспилотный грузовик (3 февраля 2015). Дата обращения 2 октября 2016.
29. Driverless trucks by 2019 (недоступная ссылка). Дата обращения 20 июня 2011. Архивировано 11 мая 2012 года.
30. Беспилотные маршрутные такси в аэропорту Хитроу // geektimes.ru, 19 октября 2011
31. В Великобритании ищут добровольцев для тестирования беспилотных автомобилей. МК — Лондон (14 мая 2016). Дата обращения 15 мая 2016.
32. Первый самоуправляемый электромобиль BMW выйдет в 2021 году. 3DNews Daily Digital Digest. Дата обращения 15 мая 2016.
33. Baidu приступает к испытаниям беспилотных транспортных средств. 3DNews — Daly Digital Digest. Дата обращения 18 мая 2016.
34. В РФ создадут беспилотник нового поколения на базе КамАЗа. Российская газета. Дата обращения 2 октября 2016.
35. Cognitive Technologies инвестирует 750 млн руб. в системы автономного вождения (23 августа 2016). Дата обращения 2 октября 2016.
36. Новости | Федеральное дорожное агентство. www.rosavtodor.ru. Дата обращения 17 сентября 2018.
37. Что умеет беспилотник StarLine? Geek Picnic в Санкт-Петербурге. (рус.), Starline (22 августа 2018). Дата обращения 17 сентября 2018.
38. В Петербурге создадут автомобиль для снега и грязи. РБК. Дата обращения 17 сентября 2018.
39. Медведев подписал постановление об использовании на дорогах беспилотных автомобилей
40. Участники эксперимента по тестированию беспилотников должны получить одобрение ФГУП «НАМИ»
41. Минпромторг рассказал, когда на улицах появятся первые машины-беспилотники
42. «Яндекс» займется беспилотниками с Hyundai
43. Chuck Squatriglia. GM Says Driverless Cars Could Be on the Road by 2018. Wired (1 июля 2008). Архивировано 12 августа 2012 года.
44. GM и Lyft протестируют беспилотные электротакси на дорогах общего пользования. 3DNews — Daily Digital Digest. Дата обращения 8 мая 2016.
45. Ramsey, Mike. GM, Lyft to Test Self-Driving Electric Taxis, Wall Street Journal (5 мая 2016). Дата обращения 8 мая 2016.
46. Беспилотный автомобиль успешно пересек Америку. Вести.Ru (3 апреля 2015 г.).
47. The first person to hack the iPhone is working on self-driving cars — and he just raised money from a big investor (англ.), Business Insider. Дата обращения 11 февраля 2017.
48. Знаменитый хакер собрал беспилотный автомобиль у себя в гараже (недоступная ссылка). Apploid News. Дата обращения 8 мая 2016. Архивировано 17 сентября 2016 года.
49. ABC News. Self-Driving Cars Go Public; Uber Offers Rides in Pittsburgh (недоступная ссылка). Дата обращения 18 августа 2016. Архивировано 19 августа 2016 года.
50. Associated Press. Uber to introduce self-driving cars to its fleet in coming weeks. Дата обращения 18 августа 2016.
51. Tascarella, Patty. Uber debuts self-driving cars in Pittsburgh, customers including Mayor Bill Peduto taking the first trips on Wednesday morning — Pittsburgh Business Times, Pittsburgh Business Times (14 September 2016).
52. Uber has terminated its self-driving car operators in Pittsburgh — Quartz (англ.). Quartz. Дата обращения 4 декабря 2018.
53. What we’re driving at (англ.), Official Google Blog. Дата обращения 6 апреля 2017.
54. В Запорожье собрали первый беспилотный Lanos
55. Беспилотный электромобиль с роботом-помощником представили в Швейцарии. Известия (23 декабря 2017). Дата обращения 25 декабря 2017.
56. CES LAS VEGAS 2018. RINSPEED. Дата обращения 25 декабря 2017.
57. Volvo Says Autonomous Car Convoys Could Be Reality By 2020
58. СМИ: в Японии начались первые испытания беспилотного автомобиля на обычной дороге. ТАСС (14 декабря 2017). Дата обращения 25 декабря 2017.
59. Tesla Model S попал в ДТП в режиме автопилота. 3DNews — Daily Digital Digest. Дата обращения 12 мая 2016.
60. There are some scary similarities between Tesla’s deadly crashes linked to Autopilot Quartz. By Josh Horwitz and Heather Timmons. September 20, 2016. Downloaded Mar. 19, 2018.
61. Первая жертва автопилота
62. NYT: беспилотный автомобиль Uber насмерть сбил пешехода в США
63. Amir Efrati. Uber Finds Deadly Accident Likely Caused By Software Set to Ignore Objects On Road. The Information (7 мая 2018). Дата обращения 8 мая 2018.
64. У сбившего пешехода беспилотника Uber были выключены аварийные тормоза // РБК.
65. Uber закрыл отдел по разработке беспилотных грузовиков // РБК.

Беспилотные автомобили (мировой рынок)

Эксперты спрогнозировали, что США теряет на устранение последствий и в результате ДТП более $306 млрд ежегодно. Это больше, чем любая другая страна в мире. Аналитики вычислили процент валового внутреннего продукта (ВВП), который ежегодно теряется во всех видах дорожных катастроф. Затем эксперты включили в отчет показатели предполагаемой экономии, достигаемой от применения самоуправляемых автомобилей. Подсчитано, что беспилотные машины могут сократить до 90% аварий, вызванных человеческим фактором.

Если бы все автомобили в США были самоуправляемыми, то бюджет страны мог сохранил около $340 млрд от потерь в ВВП, вызванных дорожными авариями. Кроме того, снизится и количество смертей в дорожных происшествиях. Смертность на дорогах США в 2015 году составила 35 тыс. человек (прирост по сравнению с 2014 годом — +7,2%). Около трети ДТП с жертвами произошло по вине нетрезвых водителей, а каждое десятое – из-за невнимательности водителей.

В докладе также отмечается, что технологии самоуправляемых автомобилей необходимо доводить до «ума», потому как использование «сырых» решений вряд ли повысит уровень безопасности на дорогах.

Китай построит самый большой в мире полигон для беспилотников

К 2025 году ведущие автопроизводители планируют вывести на рынок как минимум по 5 моделей с автопилотами.

До конца 2017 года в Китае появится самый большой в мире испытательный полигон для беспилотных автомобилей. Новая площадка, как сообщает China Daily, будет построена в городе Чжанчжоу в провинции Фуцзянь на юго-востоке страны.

Стоимость полигона площадью 56 квадратных километров оценивается в $1,4 миллиона. На территории будет создана сеть автомобильных дорог, оснащённых необходимой инфраструктурой и дорожными знаками.

Участие в проекте примут государственная компания China Merchants Group, частная Shenzhen Qianhai Frontt Capital Management и CRI Intelligent Auto Research Institute. Техническую поддержку в создании нового полигона окажет университет штата Мичиган и созданный при их помощи тестовый центр MCity в Анн-Арборе.

: Холдинг TIS по заказу Traft и при поддержке Росавтодора построил в России первый спецполигон для тестирования беспилотных грузовиков на базе складского комплекса «Шахово» в Подмосковье. Результаты тестов беспилотных грузовых автомобилей на готовом к открытию специальном полигоне в Подмосковье позволят ускорить процесс запуска фур с автопилотом на федеральных дорогах страны ().

Volvo Cars и Autoliv создали компанию для разработки ПО автопилотов

Премиальный автопроизводитель Volvo Cars и разработчик систем безопасности для автомобильной отрасли Autoliv подписали в начале 2017 года соглашение о создании совместного предприятия Zenuity, которое будет разрабатывать программное обеспечение для автопилотов и систем помощи водителю.

Zenuity станет участником развивающегося рынка программного обеспечения для систем автономного управления. Впервые премиальный автопроизводитель объединяет усилия с ведущим разработчиком систем помощи водителю и технологий автономного управления.

2016

10 наиболее важных событий в мире в области беспилотных автомобилей

Международный центр робототехники (IRC) совместно с Российской ассоциацией искусственного интеллекта (РАИИ) представили в декабре рейтинг наиболее важных событий в мире в области беспилотных автомобилей за 2016 год.

Организаторы исследования отмечают, что основным итогом исследования стало практическое отсутствие ярких технологических достижений. Подавляющее большинство отобранных экспертами событий представляют собой те или иные собой коммерческие результаты.

• Возглавляет рейтинг событий результат, достигнутый в законодательной сфере. По мнению организаторов исследования, ключевые проблемы в развитии всего направления беспилотного транспорта сегодня связаны не с возможностью создания новых технологий и решений, а именно, с законодательством. Оно является основным тормозом процесса перехода к беспилотным системам. Поэтому результат, связанный с выпуском рекомендаций Министерством транспорта США, позволяющий реально ускорить процесс внедрения автономных технологий, оказался вне конкуренции.
• На втором месте исследования альянс ведущих производителей систем помощи водителю Mobileye с Delphi Automotive. Действительно, возможности объединения усилий ведущих производителей программных систем помощи водителю и аппаратных решений выглядят более чем обнадеживающе и могут изменить расклад сил на формирующемся рынке беспилотных систем.
• На третьей позиции российская компания Cognitive Technologies. Ее технологическая победа – возможность моделирования функции гиппокампа человека позволяет существенно повысить безопасность беспилотного автомобиля. Специалисты компании уверены в том, что благодаря этой технологии им бы удалось избежать знаковой аварии с автофургоном светлого цвета, в которую попал автомобиль Tesla. К сожалению, это оказалось единственным научно-практическим достижением в 2016 году. С другой стороны, «Россия отстала на несколько лет со стартом своих проектов в направлении беспилотных систем, поэтому сегодня, мы имеем возможность наблюдать и анализировать путь, пройденный ведущими научно-технологическими центрами мира по разработке систем искусственного интеллекта для беспилотных автомобилей. В этом смысле, наша страна имеет прекрасный шанс создавать более совершенные и более конкурентные технологии для автороботов. Можно рассчитывать, что их число из года в год будет увеличиваться», считает Президент РАИИ, д.ф.-м.н, проф., Геннадий Осипов.

Список наиболее важных событий в мире в области беспилотных автомобилей за 2016 год.

1. Министерство транспорта США выпустили рекомендации по беспилотным автомобилям. Они призваны снять конфликт с местными законами и ускорить принятие технологии. 2. Альянс Delphi Automotive и Mobileye по созданию полноценного автопилота к 2019 году 3. Российская компания Cognitive Technologies реализовала возможность моделирования функции гиппокампа человека в своей системе ИИ для беспилотного автомобиля 4. Первая в истории коммерческая перевозка на беспилотном автомобиле. Грузовик с автопилотом компании Otto Group доставил партию пива Budweiser из города Форт-Коллинз в Колорадо-Спрингс (США) 5. Apple объявляет о возобновлении работ по созданию беспилотного автомобиля 6. В Дубае запустили первый беспилотный автобус 7. Uber запустил первые беспилотные такси в США 8. Появление первого беспилотного такси в Сингапуре 9. Авария автопилота Tesla в которой погиб водитель 10. NVIDIA показала беспилотный авто, способный ездить без дороги

Велосипедисты Сан-Франциско против беспилотных Volvo XC90 в сервисе Uber

В конце 2016 года Коалиция велосипедистов Сан-Франциско пришла к выводу, что беспилотные автомобили на базе Volvo XC90, которые на улицах этого города испытывала Uber Technologies, представляют серьезную опасность для велосипедистов. Они выявили, что автомобили в беспилотном режиме нарушают действующие правила ПДД и выполняют повороты прямо через велосипедные полосы. После этого Uber занялась доработкой программного обеспечения автопилота.

Автомобиль с автопилотом Volvo и Uber в Сан-Франциско

Беспилотный грузовик впервые доставил партию пива

Грузовик с автопилотом компании Otto Group доставил партию пива Budweiser из города Форт-Коллинз в Колорадо-Спрингс (США), сообщается на сайте компании Anheuser-Busch.

Отмечается, что это первая в истории коммерческая перевозка на беспилотном автомобиле.

На всем протяжении пути (более 193 км) машиной управляла автоматическая система при поддержке управления транспорта штата Колорадо.

При этом водитель также находился в кабине, но в работу системы не вмешивался, наблюдая за ней со спального места в задней части кабины.

В Otto добавили, что с автопилотом у водителей появится возможность отдохнуть в пути, как того требует законодательство США, и, возможно, даже вздремнуть. К тому же водители не будут тратить время на остановки, что поможет ускорить доставку грузов, а компании не нужно будет нанимать второго водителя для смены.

Беспилотные автомобили вышли на дороги Великобритании

Специалисты из Оксфордского университета – основатели стартапа Oxbotica – вывели осенью 2016 года прототип беспилотного авто на общественные дороги Великобритании, сообщает TechCrunch.

Инженеры продемонстрировали свое «детище» в августе, а осенью начались его полноценные испытания на дорогах общего пользования в Милтон-Кинс (в Гринвиче они запланированы на 2017 год). Автомобиль будет самостоятельно передвигаться со скоростью восемь километров в час, за рулем будет находиться водитель-испытатель, готовый в любой момент перехватить управление. Модель создана на основе электромобиля Renault Twizy.

Для его управления используется программное обеспечение Selenium, использующее показания GPS, камер и лидара. Управляющая система может передвигаться и без сигнала от навигационных спутников, ориентируясь только по окружающим объектам — такая функция полезна в тоннеле или на подземной парковке. По словам разработчиков, особое внимание уделялось передвижению на низкой скорости в сложном окружении — в рамках предыдущих испытаний беспилотник учился ездить в пешеходных зонах.

Испытания прототипа Oxbotica — часть проекта беспилотной пассажирской капсулы LUTZ Pathfinder. Ожидается, что после успешных тестов Selenium на прототипе Renault управляющая система будет установлена на 40 беспилотных капсул LUTZ, которые будут передвигаться по улицам Милтон-Кинс и Ковентри. На этом этапе электромобили смогут развивать скорость до 24 километров в час.

США боятся, что беспилотные автомобили станут оружием для охоты на людей

Министерство транспорта США выпустило руководство по эксплуатации беспилотных автомобилей на американских дорогах, которое должно облегчить этим устройствам путь на рынок. Руководство содержит раздел, посвященный кибербезопасности, который состоит из 15 параметров, по которым оценивается информационная защищенность устройства.

Однако, по словам Джона Симпсона (John Simpson) из некоммерческой организации защиты потребителей Consumer Watchdog, руководство не устанавливает определенного и обязательного ИБ-стандарта для беспилотных авто. В этом и заключается его главный недостаток, поскольку в США все чаще звучат опасения, что беспилотники станут страшным оружием в руках хакеров-террористов, если те начнут перехватывать над ними контроль. С другой стороны, широкое распространение таких авто может полностью исключить аварии на дорогах и спасти таким образом до 30 тыс. жизней американцев ежегодно.

Основные уязвимости: V2V и GPS

Предполагается, что беспилотные автомобили смогут обмениваться информацией друг с другом и с объектами дорожной инфраструктуры, то есть их системы не будут закрытыми. Открытость систем сделает их уязвимыми для взлома, как это произошло с Jeep Cherokee в 2015 г. Взломав джип по интернету, хакер перехватил управление автомобилем, после чего производитель Fiat Chrysler Automobiles был вынужден пропатчить ПО на 1,4 млн устройств.

Однако эта же система обмена информацией, получившая название V2V (англ. «vehicle-to-vehicle» – от средства к средству), должна защитить беспилотные автомобили, поскольку взлом группы скоординированных относительно друг друга средств является более сложной задачей для хакера. Такого мнения придерживается Мэри Каммингс (Mary Cummings), директор лаборатории Humans and Autonomy в Университете Дьюка.

Уязвимость интерфейса внешнего доступа

Технический директор российской ИБ-компании «Монитор безопасности» Георгий Лагода утверждает, что уязвимыми для хакеров являются не только беспилотные автомобили, но и традиционные авто с беспроводным интерфейсом доступа к двигателю (например, через так называемый ODBC-порт). По словам Лагоды, производители менее серьезно относятся к безопасности протоколов коммуникаций встроенного оборудования.

Лагода отмечает, что сегодня на многих крупных конференциях по безопасности, как в России, так и в США, стоят тестовые автомобили, к которым могут подключиться ИБ-эксперты, чтобы попробовать найти уязвимости. Более того, некоторые ИБ-компании уже успели потратить более 10 тыс. часов на подобные исследования и добились значительных успехов в перехвате управления и коррекции показателей бортовых приборов. Соответственно, «черным» хакерам такое тоже под силу.

Полноценный автопилот Tesla. Видео

Компания Tesla Motors опубликовала в октябре видео, на котором ее автомобиль едет по городу без участия человека. Ранее 20 октября глава компании Илон Маск сообщил, что все машины, выпущенные в дальнейшем, будут оснащены полноценным автопилотом, и пообещал показать видео позже.

На новых автомобилях Tesla Motors будут установлены восемь камер, которые должны обеспечить 360-градусный обзор на дистанции до 250 метров, а также 12 усовершенствованных ультразвуковых датчиков, определяющих объекты. Раньше у Tesla был автопилот, который умел работать только при участии человека.

NVIDIA показала беспилотный авто, способный ездить без дороги

Демонстрация состоялась 28 сентября в рамках конференции GPU Technology Conference в Амстердаме. Также один из крупнейших разработчиков графических ускорителей и процессоров NVIDIA Corporation показала возможности открытой платформы Driveworks Alpha 1 для беспилотных машин.

Платформа Driveworks Alpha 1 — это аппаратное и программное решение для разработчиков. Программную часть платформы, которая позволяет беспилотным автомобилям ориентироваться на дороге и реагировать на изменение дорожной ситуации, в компании намерены обновлять каждые два месяца.

На основе решения компании уже разрабатываются автомобили Baidu, nuTonomy, Volvo, TomTom и автобусы WEpods.

Panasonic тестирует прототип беспилотного и самопаркующегося автомобиля

Инженеры японской компании Panasonic представили в сентябре 2016 года экспериментальный прототип автомобиля, способного самостоятельно ориентироваться в пространстве и даже парковаться без участия человека. Тестирование двухместного компакт-кара, оборудованного пятью бортовыми камерами и сенсорами, прошло на специально оборудованной площадке.

Испытания помогли оценить, насколько точно и адекватно камеры распознают окружающее пространство и препятствия на пути автомобиля, а также проверить управляемость машины и качество торможения. В результате ни один человек и манекен, установленный на дороге, не пострадали. В обозримом будущем инженеры планируют полевые испытания на реальных улицах.

В последние годы корпорация Panasonic активно развивает направление b2b и, в частности, производство решений и компонентов для автомобильной отрасли. И если первоначально аудио- и видеотехнологии Panasonic использовались для создания информационно-развлекательных систем, то теперь компания уделяет все большее внимание интерфейсам «человек-машина» и системам безопасности.

К 2019 финансовому году Panasonic рассчитывает увеличить объем продаж своего автомобильного бизнеса до 2,1 трлн йен, сделав решения для электромобилей основным драйвером роста. Доходы от технологий автоматизированного вождения, по расчетам компании, должны вырасти в полтора раза уже в ближайшие пару лет.

Проект Drive Me: автопилотируемые машины Volvo вышли на дороги общего пользования

Премиальный автопроизводитель Volvo официально запускает в сентябре 2016 года проект «Drive Me» – это эксперимент по тестированию автомобилей с автопилотом на дорогах общего пользования. В рамках проекта «Drive Me» 9 сентября 2016 года компания выпустила на дороги шведского Гётеборга свой самый первый автомобиль с автопилотом.

Сборка внедорожника Volvo XC90 с системой автопилота была завершена в специализированном цехе завода в городе Торсланда. Это первый Volvo из целой серии автомобилей с системами автономного управления, которые будут переданы обычным семьям Гётеборга для использования в своих повседневных поездках.

В компании Volvo уверены, что внедрение технологий автономного управления позволит сократить количество ДТП на дорогах. Более того, такие технологии обещают значительно разгрузить дороги и снизить уровень загрязнения, а водители смогут более эффективно для себя использовать время в поездке.

Volvo предлагает всем клиентам систему полуавтономного управления Pilot Assist второго поколения, которая устанавливается в моделях 90-й серии (XC90, S90, V90). Pilot Assist включает функцию аккуратного подруливания, выравнивая автомобиль на полосе в пределах дорожной разметки на скорости до 130 км/ч, причем для работы системы не требуется впереди идущее транспортное средство. Автомобили, участвующие в проекте «Drive Me», позволят водителям убрать руки с рулевого колеса и не касаться педалей при движении в пределах специально выделенных зон для автономного управления в пригородах Гётеборга. Управление будет осуществляться системой, которую в Volvo называют «Autonomous Driving Brain».

>>Видео Volvo Drive Me<<

Главное отличие проекта «Drive Me» от подобных экспериментов в области автономного управления заключается в изначальном подходе, когда в центре внимания разработчиков находится пользователь. Вместо того чтобы полагаться лишь на результаты исследований своих инженеров, в Volvo уделяют большие внимание отзывам людей, которые используют автомобили с автопилотами в повседневной жизни.

Выбрав такой подход, компания намерена совершенствовать свои технологии автономного управления, чтобы они в наибольшей степени отвечали запросам клиентов к моменту вывода автопилотируемых машин на коммерческий рынок в 2021 году.

После сборки автомобили проекта «Drive Me» пройдут фазу всесторонних испытаний, что позволит обеспечить безупречную работу всех функций системы автономного управления. По завершении испытаний, контролируемых инженерами Volvo, автомобили будут переданы пользователям, участвующим в проекте «Drive Me».

Проводимый в Гётеборге экспериментальный проект «Drive Me» является первым из числа подобных инициатив Volvo по испытанию машин с автономным управлением. Схожий проект будет проводиться в 2017 году в Лондоне. Также в Volvo рассматривают заявки от ряда городов в Китае, которые также высказали пожелание участвовать в проекте «Drive Me». Автомобили Volvo с автопилотами могут появиться на улицах китайских городов в течение ближайших лет.

В Дубае запустили первый беспилотный автобус

Десятиместный автобус совершил свое первое путешествие в начале сентября 2016 года. Длина маршрута составила 700 метров. Инновационный транспорт, разработанный французской группой Easy Mile в сотрудничестве с компанией Omnix, оснащен электрическим двигателем и развивает скорость до 40 километров в час. «Испытательный срок» для автобуса составит один месяц.

Исследователи отметили, что такой автобус может адаптировать свою скорость к окружающей обстановке, а также быстро затормозить, если навстречу выбежит пешеход. На микроавтобусе можно будет добраться до основных туристических достопримечательностей Дубая.

Разработчики отметили, что запуск такого автобуса — очень важный шаг на пути внедрения беспилотного транспорта в Дубае. К 2030 году около четверти всего транспорта города будет полностью автоматизированным.

На улицы Сингапура вышло первое в мире беспилотное такси

Летом 2016 года в Сингапуре начала работать первая в мире служба беспилотного такси. Шесть электрокаров будут перевозить пассажиров по территории в 2,5 квадратных мили в одном из деловых районов города, сообщает 25 августа Associated Press.

Автопарк, состоящий из автомобилей Renault Zoe и Mitsubishi i-MiEV, принадлежит компании nuTonomy. К концу этого года руководство компании надеется увеличить число беспилотных такси до 12 единиц, а к 2018 году заменить все такси в городе на автомобили без водителей. Отмечается, что в настоящее время для пользования услугами беспилотных такси нужно получить специальное приглашение от компании.

По словам главного операционного директора компании Дага Паркера, внедрение в инфраструктуру Сигапура проекта nuTonomy позволит сократить число машин в городе с 900 тыс. до 300 тыс.

Американские производители создадут универсальный автопилот

Летом 2016 года стало известно, что в январе 2017 года компании Delphi Automotive и Mobileye намерены продемонстрировать систему, способную контролировать движение автомашины в сложных дорожных условиях. Полностью автоматизированная система управления, возможно, будет устанавливаться на автомобилях конвейерной сборки уже с 2019 года. С таким прогнозом выступила газета Wall Street Journal, сообщившая об объединении ресурсов для такой системы двух крупных компаний по производству запчастей – Delphi Automotive и Mobileye.

Сейчас они поставляют только отдельные компоненты системы – датчики и программное обеспечение для прототипов машин с автопилотом.

Компании намерены показать систему, способную контролировать движение автомашины, например, на круговой развязке, а также осуществлять выезд с второстепенной дороги на оживленное шоссе или делать левый поворот через полосу встречного движения. Как заявил в интервью газете главный управляющий компании Delphi Кевин Кларк, в этот проект «будет вложено несколько сотен миллионов долларов».

«Компании рассчитывают на то, что на базе партнерства удастся создать систему управления, пригодную для установки на все типы автомобилей – от небольших машин до пикапов, – пишет газета. – Производство такой системы позволит этим компаниям занять лидирующие позиции в борьбе за поставки высокотехнологичных систем для беспилотных автомашин. Наше объединение происходит в момент, когда крупные автопроизводители сами предпринимают попытки создать автоматическую систему управления для своих машин».

Как отмечает издание, компании Alphabet и General Motors (GM) уже «давали понять, что выпустят такие системы раньше», Volvo намерена провести испытания беспилотного автомобиля в будущем году, а Nissan и Tesla намереваются создать конкурентоспособные системы к концу нынешнего десятилетия.

Первая жертва автопилота

Так или иначе, в Tesla считают, что тяжесть последствий ДТП объясняется именно длинным свесом грузового автомобиля. В компании отмечают, что если бы автомобиль врезался в прицеп, то водитель мог бы выжить, — подобные аварии с участием Tesla уже неоднократно происходили.

Власти США летом 2016 года приступили к расследованию причин первого смертельного ДТП с участием автомобиля, который двигался на автопилоте. Сама авария произошла на нерегулируемом перекрестке в американском городе Уиллистон в штате Флорида в мае, но известно об инциденте, в котором погиб водитель, стало только в июле. Электромобиль Tesla Model S с включенным автопилотом протаранил на шоссе тягач с прицепом, который двигался в перпендикулярном направлении, пытаясь пересечь перекресток. Большегрузная фура, двигавшаяся навстречу Tesla, совершила левый поворот на второстепенную дорогу. Как сообщила пресс-служба Tesla, авария произошла из-за стечения трагических обстоятельств.

В Tesla полагают, что причина ДТП может состоять в том, что автоматика, под управлением которой находилось транспортное средство, не успела распознать опасность из-за белого цвета прицепа грузовика на фоне яркого неба. По той же причине, по предположению автопроизводителя, не среагировал вовремя и сам водитель, который мог бы взять управление машиной на себя: яркое солнце могло ослепить его. По другой версии, автопилот мог дать сбой из-за длинного свеса прицепа фуры и большого дорожного просвета, что помешало радарам «увидеть» препятствие впереди.

Последствия оказались чудовищными: автомобиль проехал под фурой, в результате чего у седана снесло крышу, затем вылетел с шоссе, протаранив два забора, и остановился, врезавшись в столб. В результате многочисленных столкновений 40-летний водитель электрического седана Джошуа Браун скончался на месте инцидента от полученных травм.

Так или иначе, в Tesla считают, что тяжесть последствий ДТП объясняется именно длинным свесом грузового автомобиля. В компании отмечают, что если бы автомобиль врезался в прицеп, то водитель мог бы выжить, — подобные аварии с участием Tesla уже неоднократно происходили.

Эта авария с участием транспортного средства с автономным управлением стала первой, в которой погиб человек. При этом автомобили Tesla с функцией автопилота в общей сложности проехали уже более 200 млн км. В то же время, согласно статистике, в США один смертельный случай в результате ДТП в среднем приходится на 145 млн км пробега всех автомобилей.

США: компьютер, управляющий автомобилем вместо человека, может считаться водителем

10 февраля 2016 года национальное управление по безопасности движения на автострадах США (англоязычная аббревиатура NHTSA) сообщила, что с точки зрения закона компьютер, управляющий автомобилем вместо человека, может считаться водителем.

Это заключение позволяет сделать вывод — Google значительно продвинулась в деле внедрения беспилотных автомобилей, поскольку агентство не против, чтобы машины без водителей двигались по автострадам при условии ответственности Google. Но федеральным законом решение агентства считать нельзя — это только рекомендация.

В действующих ПДД США водителем считается тот, кто находится на месте за рулем транспортного средства. Но Google планирует создать автомобиль, соответствующий четвертому уровню автоматизации управления, описанному в предварительной версии стандарта, опубликованного в мае 2013 года. В этом авто не будет обычных органов управления — рулевого колеса, педалей, рычагов. В компании считают: возможность вмешательства пассажиров в управление снижает безопасность движения.

Управление безопасности движения планирует рассмотреть возможность изменения соответствующих разделов федеральных стандартов безопасности транспортных средств, но для этого требуется время.

2015: Авария беспилотного автомобиля Google

Беспилотный автомобиль от Google попал в серьезное ДТП, которое обошлось без жертв, но три сотрудника Google получили травмы. «Самоходный» гибридный кроссовер Lexus RX 450h подъезжал к перекрестку, когда движущиеся перед ним два автомобиля неожиданно начали тормозить, несмотря на разрешающий проезд сигнала светофора. Водители этих авто увидели затор после перекрестка и, несмотря на горящий «зеленый», не решились выезжать на пересечение улиц, чтобы не заблокировать движение на перекрестке. Автономный Lexus также затормозил. Водитель же ехавшей позади «гугломобиля» машины среагировать не успел и на скорости 27 км/ч врезался в Lexus. Позже выяснилось, что управлявший этой машиной мужчина даже не успел нажать педаль тормоза до момента удара. Это ДТП для Google стало первым, в котором пострадали люди.

Беспилотные автомобили для начинающих

Про беспилотные автомобили постоянно мелькают новости, но что же на самом деле происходит в этой сфере? Как беспилотные автомобили ездят? Кто их производит? Почему они до сих пор не ездят массово по улицам? Попробуем разложить все по полочкам.

Ранняя версия беспилотника Lyft

>Что такое беспилотный автомобиль
Это автомобиль, оборудованный системой автоматического управления, способный передвигаться из точки А в точку Б без участия человека.

Как работают беспилотные автомобили

Чтобы приехать в пункт назначения, беспилотный автомобиль должен знать маршрут, понимать окружающую обстановку, соблюдать ПДД и корректно взаимодействовать с пешеходами и другими участниками дорожного движения. Чтобы соответствовать этим требованиям, беспилотник использует следующие технологии:

• Камеры: визуальное обнаружение объектов, например, дорожная разметка и знаки
• Радар: определение препятствий и объектов впереди и сзади, а также определение расстояния до них
• Лидар: похож на радар, но гораздо четче и позволяет обнаруживать объекты вокруг автомобиля (полный обзор 360 градусов)
• AI (искусственный интеллект): мозги машины. Обрабатывает данные с камер и сенсоров, управляет автомобилем и принимает решения.

Уровни автономности

Организация под названием SAE International сделала доброе дело и стандартизировала 5 уровней автономности, которых придерживаются все игроки на рынке:

• Level 0 — No Automation: Водитель должен контролировать все — руль, тормоз и газ. Обычная машина.
• Level 1 — Driver Assistance: Автомобиль помогает тормозить или ускоряться. Автомобили с круиз-контролем — это как раз про level 1.
• Level 2 — Partial Automation: Автомобиль может одновременно контролировать ускорение и торможение, но человек должен следить за ситуацией и быть готовым принять управление. Самый яркий пример уровня 2 — Tesla.
• Level 3 — Conditional Automation: Автомобиль может полностью управлять движением, но в какой-то момент может попросить принять управление на себя. Ходят слухи что Audi A8 2018 года выпуска умеет делать все это, но пока нет ни одного обзора.
• Level 4 — High Automation: Умеет все что умеет уровень 3, но также может справляться с более сложными дорожными ситуациями. В целом можно отпустить руль и ничего не делать, но если автомобиль не сможет принять решение он об этом оповестит и плавно припаркуется на обочине. О четвертом уровне заявляют такие компании как Waymo или Aptiv
• Level 5 — Full Automation: Полная автономия, участие человека не требуется. Машина сама принимает решение в любой ситуации, руль может отсутствовать.

Уровни автономности от 0 до 5

Ключевые игроки рынка

Большинство автопроизводителей осознали что будущее за беспилотным транспортом и ринулись открывать новые отделы и покупать стартапы. Кроме автопроизводителей в гонке участвует не только множество стартапов, но также и IT-гиганты вроде Google, Яндекс и Apple. Вот самые основные.

General Motors

Будучи одним из ведущих автопроизводителей, GM потратил кучу денег чтобы удержаться в лидерах беспилотных авто. В 2016-ом, приобрел стартап Cruise Automation, занимавшийся разработкой беспилотника, за более чем 1 миллиард долларов. В Cruise суммарно влили $2.25 миллиарда инвестиций от SoftBank и $1.1 миллиард от GM в 2018-ом. Чтобы еще больше доминировать на рынке автономии, GM также приобрел производителя лидаров. GM тестирует свои беспилотники в Сан Франциско с планами расширения на Нью-Йорк. Первые коммерческие поездки беспилотников запланированы на 2019 год.

Waymo (лидер по технологичности)

Самый старый стартап, был основан еще в 2009 году. На данный момент считается самым совершенным беспилотным автомобилем. Оцениваясь в $175 миллиардов (!), Waymo уже проехал суммарно 10 миллионов миль автомобилями Chrysler, Honda и Jaguar. Совсем недавно, Waymo озвучил свои планы докупить еще 62,000 Fiat Chrysler для будущего платного беспилотного такси.

Uber

После очень серьезного судебного иска от Waymo дела у Uber немного пошатнулись. Потом пошатнулись после ДТП в результате которого погиб человек. Однако, Uber не сдался, и вместе с партнерами вроде Volvo и Daimler собрал $500 миллионов инвестиций от Toyota. Временно беспилотники Uber не ездят самостоятельно, а управляются водителями, попутно оцифровывая города в HD карты. Вероятно в будущем Uber интегрирует беспилотные автомобили в свой сервис такси.

Lyft (сервис такси, конкурент Uber)

В сравнении с агрессивным расширением и маркетингом Uber, подход Lyft более фокусирован. Lyft запартнерился с Aptiv, бывшим когда-то на грани банкротства. Вместе они совершили более 5000 платных поездок на беспилотниках (всего с 20 автомобилями) в Лас-Вегасе. При заказе такси Lyft, пассажир может выбрать беспилотное такси.

Tesla

У Tesla совсем другой взгляд на беспилотное будущее. Илон Маск считает что беспилотник может работать только на одних камерах (ведь человек управляет автомобилем с помощью всего пары глаз), без лидаров. Несмотря на то, что автомобили Tesla обладают функциями автопилота, они все равно топчутся на 3-ем уровне автономности, да и аварий из-за автопилота тоже хватает.

Baidu

Baidu раскачивает локальную китайскую лодку беспилотников с 2014 года. В 2017-ом, анонсировала Apollo, open-source (открытую) платформу для беспилотных автомобилей. Baidu нацелился на массовый выпуск беспилотных автомобилей с 2019 до 2020, но ее шансы пошатнулись после того как ряд AI-специалистов покинули компанию (включая Lu Qi).

Почему так долго?

Waymo был основан в 2009-ом и только сейчас они более-менее готовы для коммерческих поездок (и то в пределах солнечной Калифорнии). То есть спустя почти 10 лет. Почему так долго? Хоть и гонка беспилотных технологий и ускорилась за последние 5 лет, все компании испытывают общие проблемы:

Лидар

Лидар это по сути лазерная установка, которая постоянно крутится и “стреляет” лазером 360 градусов, выдавая расстояние до каждой точки, которую удалось измерить. Вот видео для большей наглядности:

К сожалению, лидар стоит кучу денег (от 500 000р за 1 штуку), а их в беспилотном автомобиле надо много (2–5 штук). Так еще и от него никак не избавиться, ведь только радара и камер не хватит чтобы четко ориентироваться на местности.
Различные компании ведут работы по снижению стоимости лидара и выпуску нового, дешевого твердотельного лидара (без крутящихся элементов), но такие пока продукты еще в разработке.

AI (искусственный интеллект)

Как было сказано выше AI это сердце автомобиля. AI определяет объекты с камер, пытается угадать кто это (собака, человек, автомобиль, дорожный знак и пр.), как поведут себя пешеходы и другие машины. Чтобы такой искусственный интеллект работал, инженеры “скармливают” ему огромные массивы данных, чтобы специальные алгоритмы могли обучаться на этих данных. Чем больше качественных данных на входе, тем лучше алгоритмы будут работать.
Хоть алгоритмы и продвинулись далеко, они все еще глупы как 2-летний ребенок. Яркий пример — инцидент с беспилотником Uber (из-за которого погиб человек), алгоритм не смог распознать человека на дороге (в прочем, как не успел его заметить и водитель). А ведь помимо человека надо “видеть” еще и много других объектов — каждую машину, дорожный знак, светофор, уметь определять полосы движения и много других вещей.

Погодные условия

Будем честны, почти ни один беспилотный автомобиль не умеет нормально ездить в условиях снегопада или сильного дождя. Исключение — университет MIT. Ребята научились ориентироваться по слепкам дорожного полотна под машиной.

Картография

Беспилотникам не подходят простые карты и простая точность GPS (погрешность 3–10 метров), автомобилю нужно понимать где он находится с сантиметровой точностью. Несмотря на то что у беспилотника куча сенсоров, необходимо иметь точную информацию об окружающей местности (геометрию дорожной разметки, границы дороги, ближайшие дорожные знаки и пр). Вся эта информация есть в так называемых HD-картах.
Один из автомобилей Google Street View
Чтобы поддерживать картографию в актуальном состоянии специальные картографические автомобили (спец. автомобиль с камерами и лидарами) должны ездить по улицам и “оцифровывать” их. Таким образом, с появлением гонки беспилотных автомобилей началась и гонка картографии среди таких компаний как Here, TomTom, DeepMap, lvl5, Carmera, Google и прочих. В 21-ом веке данные — это новое золото.

Инфраструктура

Беспилотным автомобилям требуется новая дорожная инфраструктура. И не просто инфраструктура, а умная инфраструктура в которой автомобили могли бы общаться не только с самой инфраструктурой (знаки, светофоры и пр.), но и с другими автомобилями. Вот немного основных терминов:

• V2V (vehicle-to-vehicle) — автомобили обмениваются информацией напрямую друг с другом
• V2I (vehicle-to-infrastructure) — автомобили обмениваются информацией с дорожной инфраструктурой
• V2P (vehicle-to-pedestrian) — автомобили обмениваются информацией с пешеходами (например, автомобиль видит смартфон пешехода и понимает что тут находится человек)

Например, автомобиль едет по шоссе, а дорожный знак за 300м впереди сам сообщает “я знак такой-то, нахожусь там-то”. Беспилотный автомобиль сможет заранее понимать что впереди и планировать свои действия в соответствии с этой информацией.

Доверие человека

Люди все еще не особо доверяют беспилотным автомобилям. Согласно исследованию Reuters и Ipsos только лишь 38% мужчин и 17% женщин сказали что чувствовали бы себя комфортно в беспилотном автомобиле. Вообщем-то и не удивительно, технология беспилотных автомобилей довольно молодая, люди не успели привыкнуть. Автопроизводителям и стартапам еще предстоит завоевать доверие людей.

Что дальше?

Мы становимся свидетелями того, как беспилотные автомобили медленно появляются на наших дорогах. Вряд ли в следующие 5 лет мы увидим их как массовое явление: ни алгоритмы, ни инфраструктура еще не доросли. Однако, с приходом V2V/V2I возможно появятся специальные зоны беспилотного транспорта, где можно будет вызвать привычный Uber/Яндекс и доехать за полчасика на беспилотнике до работы.

Беспилотные автомобили в ближайшие несколько лет перестанут быть научной фантастикой. В последние несколько месяцев мы стали свидетелями стремительного развития этой технологии. Waymo (ранее проект Google, сейчас является частью Alphabet) два месяца назад запустил свой первый коммерческий сервис с беспилотным такси и в 2021 году планирует открыть завод в штате Миган. Yandex прошлым летом начал тестировать такси без водителей. Volvo выпустила пресс-релиз о переходе на беспилотные грузовики для работы на шахте в Норвегии. Китайская компания DeepBlue Technologies начнет поставлять беспилотные автобусы в Европу уже в 2019 году.

Несмотря на это, мы с уверенностью можем утверждать, что беспилотных автомобилей пока не существует. Кто-то может возразить, что беспилотные автомобили уже являются реальностью, и дорогах можно встретить автомобили, способные ездить сами (например, автопилот от компании Tesla). Но так ли это на самом деле?

Что такое беспилотный автомобиль?

На текущий момент мы добились только частичной автоматизации вождения, но не полной автономности. Беспилотные автомобили сейчас могут передвигаться только в определенных условиях и требуют внимания со стороны человека.

Что такое беспилотный автомобиль? Означает ли это, что машина может ездить с небольшим вмешательством человека? Или это автомобиль, способный разумно ориентироваться? Или он передвигается вообще без помощи человека в любых ситуациях и при любых условиях? Можно дать много определений.

В теории:

Полностью автономная система должна быть способна: собирать информацию об окружающей среде, работать продолжительное время без человеческого вмешательства и накапливать знания для совершенствования методов выполнения своих задач или адаптации к изменяющимся условиях.

Лучшие на начало 2019 года представители беспилотных автомобилей довольно далеки от этого определения.

SAE, орган стандартизации автомобилей, опубликовал отчет, в котором формально определил 6 уровней автономности самоуправляемых автомобилей.

Уровни автономности беспилотных автомобилей

Уровень 0: Автоматизированная система выдает предупреждения и может мгновенно вмешаться, но не имеет постоянного контроля над автомобилем.

Уровень 1 (“с руками”): Водитель и автоматизированная система делят контроль над автомобилем. Например, адаптивный круиз контроль: водитель контролирует рулевое управление, а система — скорость; или помощник для парковки, когда рулевое управление контролируется системой, а контроль скорости осуществляется вручную. Водитель всегда должен быть готов взять управление в свои руки. Система предупреждения о сходе с полосы — еще один пример первого уровня автономности.

Уровень 2 (“без рук”): Автоматизированная система берет полный контроль над машиной (ускорение, торможение, рулевое управление). Водитель должен отслеживать движение и быть готов в любой момент немедленно вмешаться, если система откажется корректно работать. Сокращение “без рук” не следует понимать буквально. Контакт между рукой и рулём всё еще необходим, согласно классификации SAE 2, чтобы подтвердить готовность водителя немедленно вмешаться.

Уровень 3 (“не глядя”): Водитель может безопасно отвлечь свое внимание от задач вождения на посторонние вещи, например, он может набирать сообщение или смотреть фильм. Транспортное средство само справится с ситуациями, требующими немедленного действия, например экстренная остановка. Водитель всё ещё должен быть готов взять управление в свои руки за ограниченное время, указанное производителем. Например, в 2018 году Audi A8, люксовый седан, стал первым коммерческим автомобилем, достигшим 3 уровня автономности. Этот автомобиль имел так называемую функцию автопилота в пробке (Traffic Jam Pilot). После активации водителем этой функции, машина берет полный контроль над всеми аспектами движения в потоке с медленным движением со скоростью до 60 км/ч. Опция работает только на магистралях с физическими барьерами, разделяющими свой поток и встречный.

Уровень 4 (“не думая”): Водитель может спокойно лечь спать или покинуть водительское место. Самостоятельное движение автомобиля возможно только на ограниченных пространственных участках (геозонах) или в специальных условиях, таких как пробки. Автомобиль должен безопасно завершить поездку, например, припарковаться, если водитель не взял управление под свой контроль.

Уровень 5 (“управление по желанию”): Вмешательство со стороны человека не требуется вообще. Примером такого уровня развития технологий является роботизированное такси.

В следующей главе этой статьи я кратко объясню основные составляющие текущих самоуправляемых автомобилей и расскажу о современном состоянии развития и важности каждой из частей. Также будет сказано об основных игроках на этом рынке.

Оборудование беспилотного автомобиля

В разговорах об автономном вождении часто упоминают искусственный интеллект, алгоритмы и софт. Но железо играет ключевую роль в достижениях в области беспилотных авто, ровно как и другие компоненты, упомянутые выше.

Со стороны железа оборудование, необходимое для автономного вождения, включает сенсоры, технологии связи, силовые приводы, а также специальные платформы для беспилотного движения.

Сенсоры

Сенсоры снабжают машину всей необходимой информацией об окружающей среде и окружении. Способность выполнять автоматизированные задачи сильно зависит от возможности собрать достаточное количество корректных и релевантных данных о состоянии окружающей среды.

LIDAR

Лидар

Сенсорам LIDAR пророчат блестящее будущее в системах беспилотных авто. С помощью них производится трехмерное сканирование окружающей среды, что дает намного больше информации, чем обычный сканер в камере. Камеры обеспечивают детали, но требуют специального программного обеспечения на основе машинного обучения для преобразования 2D изображения в 3D. LIDAR напротив предоставляет точные и удобные для компьютера данные в форме точных измерений.

Большая часть серьезных игроков в области беспилотных авто считают сенсоры LIDAR незаменимыми компонентами самоуправляемой машины. Однако из-за высокой стоимости этого сенсора (не беря в расчет сложности, возникающие при обработке больших объемов данных, 3D сканов с LIDAR в реальном времени) не ясно, будут ли в будущем датчики LIDAR частью системы автономного вождения 5 уровня.

Рынок LIDAR сенсоров стремительно растет на ожиданиях о будущем использовании в беспилотных автомобилях. Однако на данный момент цена является серьезной угрозой для рынка LIDAR.

Производители лидаров:

• Continental зашла на рынок LIDAR устройств после поглощения части бизнеса Hi-Res 3D Flash LIDAR компании Advanced Scientific Concepts в марте 2016 года. Теперь continental предлагает свои трехмерные лидары (без подвижных частей) и лидары (SRL-121).
• Velodyne предлагает датчик AlphaPuck LIDAR. Его цена составляет около $12 000, а сам он является первым 300м сенсором с 128 каналами (слоями). Кроме AlphaPuck (улучшенной специализированной версии VelodynePuck), Velodyne предлагает Veladome и Velarray. На старую версию AlphaPuck в прошлом году цена была снижена на 50%, что связано с модернизацией производственного процесса компанией. Самый мощный LIDAR сенсор — HDL-64E — имеет 64 слоя, 360 FOW и до 2,2 миллионов точек в секунду. Этот сенсор чрезвычайно дорогой — до $100 000 за экземпляр.
• LIDAR Scala от Valeo является первым коммерческим лазерным сканером, нашедшем применение в автомобильной отрасли. Scala — механический лидар, покрывающий 145 градусов. Valeo сотрудничает с Ibeo и Audi, чтобы сделать лидар Scala коммерчески доступным.

Рынок LIDAR устройств оказывается разделенным, борьба за первенство обещает быть интенсивной.

Камера

Когда дело доходит до датчиков камеры, то здесь стоит отметить цену. Камеры относительно дешевые, поэтому автономное средство передвижения может иметь их несколько, чтобы получать больше информации об окружающей среде. Можем увидеть, что для автоматизации вождения компании, такие как Tesla, полагаются на камеры и машинное зрение (Tesla избегает датчики LIDAR в своих продуктах). Когда на рынке мы имеем дело с камерами, мы видим, что они xчасто идут вместе с программным обеспечением (с использованием или без использования искусственного интеллекта) или встроены в специальные сенсоры. Стоит отметить, на текущий момент камеры являются основным компьютерным решением восприятия для продвинутых систем автономного вождения.

Оценка глубины на изображении при помощи Encoder-Decoder сетей

Ambrella — компания, которая работает над беспилотным авто на основе только камер. Прототип автомобиля от Ambrella оснащен дюжиной их стереокамер SuperCam3 с разрешением 4К, каждая из которых имеет угол обзора в 75 градусов.

Mobileye — еще одна компания, работающая с камерами и компьютерным зрением для автономного вождения. Их нано-камера идет в связке с программой для визуальных решений для поддержки продвинутых систем помощи водителю (ADAS).

Другие производители камер — DeepVision, Vaya Vision, Chronocam, Roadsense, Nvidia.

Радар

Радар — третий наиболее распространенный сенсор для беспилотных автомобилей. По сравнению с лидаром и технологиями оптического зондирования, радары в основном нечувствительны к погодным условиям в окружающей среде, таким как туман, дождь, ветер, темнота или яркое солнце, но у них остаются нерешенные технические проблемы. Многие производители оборудования и серьезные игроки на рынке самоуправляемых автомобилей вкладывают средства в развитие радаров. Tesla в своих автомобилях использует радары в качестве основных датчиков.

На этом рынке можно отметить ключевых игроков — Bosch, Valeo, 6th sense, SDS, Toposens.

V2X

V2X (Vehicle-to-everything) означает передачу информации между устройством и любым объектом, который может оказать влияние на это устройство. Системы V2X включают в себя такие коммуникационные технологии как устройство-устройство (vehicle-to-vehicle, V2V), устройство-инфраструктура (vehicle-to-infrastructure, V2I), устройство-пешеход (vehicle-to-pedestrian, V2P), устройство-сеть (vehicle-to-network, V2N).

Сегодня наиболее значимая проблема для развития V2X — требование в коммуникационных системах высокой надежности с маленькой задержкой. Здесь основными технологиями выступают IEEE 802.11p и Cellular V2X both, которые имеют свои преимущества и недостатки.

Несколько дней назад компания Ford анонсировала, что к 2022 году все их легковые и грузовые автомобили, продаваемые в Америке, будут снабжены технологиями C-V2X от компании Qualcomm. Также в рамках V2X недавно были представлены демонстрации, акцентирующие внимание придорожных элементах, что соответствует технологиям коммуникации устройство-инфраструктура.

Ключевые игроки: Continental (Германия), Qualcomm (США), NXP Semiconductors (Нидерланды), Robert Bosch (Германия), Denso (Япония) и Delphi Automotive (Великобритания).

Платформы для разработки

Nvidia — одна из немногих компаний, занимающихся созданием хардварных платформ, которые снабжены необходимыми вычислительными мощностями и оптимизированы под программное обеспечение для беспилотных автомобилей.

NVIDIA DRIVE AGX — открытая масштабируемая платформа для задач автономного вождения, которая выступает в качестве мозга для автономной машины. Единственная хардварная платформа такого рода, NVIDIA DRIVE AGX, обеспечивает высокопроизводительные, энергоэффективные вычисления для беспилотников на основе ИИ.

Программное обеспечение

Говоря про автономные средства передвижения, большое внимание уделяют “интеллекту” машины, её способности принимать решения. Как я уже говорил, программное обеспечение находится сейчас в центре внимания. Возможно, это связано с тем, что сейчас искусственный интеллект существует только в форме софта.

ADAS

Продвинутые системы помощи водителю (Advanced Driving-Assistance Systems, ADAS) включают в себя все алгоритмы, которые помогают выполнять задачи вождения. ADAS также содержит алгоритмы, которые являются частью автоматизированного вождения, а не только алгоритмы и софт, специально предназначенные для автономных транспортных средств. Основная часть ADAS софта может быть разделена на 3 большие группы: восприятие, планирование, контроль.

Восприятие

Восприятие — единственные связующе звено между машиной и окружающей средой. В алгоритмах восприятия зачастую используются нейронные сети, чтобы придавать смысл сырым входным данным с сенсоров (или данные V2X). Такие алгоритмы как детектирование объектов, отслеживание объектов, Sensor Fusion и Object Fusion находятся именно в этой части. Самые современные алгоритмы восприятия в большинстве своем основаны на глубоком обучении.

Планирование

Модуль планирования отвечает за способность машины принимать решения для достижения целей высшего порядка: доехать до определенной точки на карте, припарковаться в безопасном месте. Системы планирования работают благодаря объединению обработанной информации об окружающей среде (с выходов модуля планирования, то есть из сенсоров и компонент V2X) с установленными правилами и знаниями о том, как вести себя в этой среде.

Модуль планирования интенсивно использует карты и каталоги правил, которые определяют “правильные” действия во время вождения.

Контроль

Система контроля заботится о превращении намерений и целей, полученных из системы планирования, в действия. Система контроля подает на аппаратную часть (силовому приводу) необходимый входной сигнал, который приведет к желаемому действию (в соответствии с выходом с модуля планирования траектории). Модуль контроля делает движение более плавным и похожим на стиль езды человека.

Виртуальное моделирование

Для создания сложных алгоритмов ИИ и получить удовлетворительные результаты, необходимы большие объемы данных. Однако цена сбора больших данных, а в особенности редко встречающихся сценариев вождения, очень высока. Это делает проблематичной тренировку моделей ИИ с использованием реальных дорожных условий.

Более того, чтобы показать, что беспилотные системы имеют небольшую вероятность попасть в аварию, требуются массовые испытания таких автомобилей. В результате получается замкнутый круг.

У этой проблемы есть решение — моделирование, или симуляция. Синтетические данные и часто используют для обучения больших моделей. Сейчас симуляции играют главную роль в мире автономного вождения. Обе проблемы — тренировка и валидация — могут быть решены при помощи синтетических данных (как только лишь с ними, так и в комбинации с данными из реального мира).

На виртуальном моделировании для автономного вождения специализируются несколько компаний: Automotive Artificial Intelligence (AAI), rFpro, NVIDIA.

Компании, тестирующие беспилотные автомобили

• Aptiv начал предлагать поездки на своей автономной машине на CES в январе 2018 года. 0 таких автомобилей уже есть на дорогах Лас-Вегаса; они курсируют на протяжении 20 часов в сутки, 7 дней в неделю.
• Aurora — стартап, который работает с Volkswagen, Hyundai, и Byton. Их беспилотные VW e-Golf и Lincoln MKZs сейчас курсируют по улицам Пало-Альто, Сан-Франциско и Питтсбурга.
• BMW работают с компанией Intel и Mobileye над частично и полностью автономными машинами. Немецкий автопроизводитель сотрудничает также с Waymo, чтобы использовать её технологии обработки данных с сенсоров, связи и искусственного интеллекта. Кроме того, ходят слухи, что BMW и Daimler планируют объединить усилия в области беспилотных авто.
• General Motors имеет собственную компанию разработки беспилотных авто Cruise с 2016 года. Их машины третьего уровня автономности Chevy Bolt обкатывают дороги Сан-Франциско, Скоттсдейла, Аризоны, Ориона и Мичигана.
• Drive.ai уже предлагает услуги с беспилотными автомобилями на двух территориях в Техасе — Фриско и Арлингтоне; оба эти города находятся в Далласе, Форт-Уэст. Оба сервиса используют беспилотные фургоны с водителями для безопасности, чтобы подвозить людей в пределах определенной геозоны. Пионер в области глубокого обучения и профессор, Эндрю Ын, является членом правления Drive.ai, которая которая подняла более чем 77 миллионов евро инвестиций.
• Ford для разработки собственных беспилотных автомобилей работает с компанией Argo AI. Компания имеет свои автомобили в Дирборне, штат Мичиган, в Майами и Питтсбурге. На прошлой неделе VW анонсировала коллаборацию с Ford в области электрических и беспилотных технологий.
• Tesla все выпущенные автомобили оснащает необходимым железом для полной работы автономных систем. Компания уже представила свой автопилот с некоторой степенью автономности.
• Машины Uber будут курсировать в беспилотном режиме по дороге в Питтсбург. В компании говорят, что эти автомобили будут ездить только по будням и в дневное время суток, но они со временем смогут расширить испытательную территорию и погодные условия. Uber завершила эксперименты с беспилотниками после трагической аварии, в которой погибла женщина в первой половине 2018 года. Недавно они объявили о возобновлении программы.
• Yandex в настоящее время тестирует свои автомобили в двух городах России. Они первыми в Европе предложили коммерческие услуги с использованием беспилотных авто.
• Volvo также инвестирует значительные средства в автономные машины, а также в грузовики. Недавно они анонсировали, что их беспилотный прототип возвращается на дорогу, и на этот раз шведский автопроизводитель будет тестировать их в Швеции. По сообщениям Veoneer, с которым Volvo находится в партнерстве по разработке автономных машин, шведские власти разрешили совместному предприятию проводить тестирования на дорогах страны.
• Waymo от Google — одна из нескольких компаний, двигающихся в очень быстром темпе. Уже сейчас беспилотные автомобили от Waymo коммерчески доступны.

В настоящий момент все больше компаний тестируют свои автономные разработки. Я рассказал лишь о нескольких компаниях, но полный список этим не ограничивается.

Подводя итог, 2019 год станет захватывающим годом, который, как ожидается, принесет многое в области развития автономного вождения. Но пока точно неизвестно, появятся ли беспилотные автомобили повсеместно на дорогах общего пользования, или же для этой амбициозной цели понадобится новый технологический рывок.

Сколько стоят беспилотные автомобили и можно ли их купить

Согласно опросам, 90% водителей готовы купить беспилотный автомобиль при условии его оптимальной стоимости, и только 10% выразили недоверие инновационной технологии. В то же время, 64% опрошенных не верят, что компьютер сможет управлять транспортным средством, так же как человек. И это действительно так, ведь беспилотник в два раза безопаснее и в сотни раз быстрее. И пока будут вестись дискуссии и проводиться всевозможные тестирования и испытания, цена останется определяющим фактором выбора. А ее пока никак нельзя назвать доступной для отечественного автолюбителя.

Сколько будут стоить беспилотные автомобили

Прогнозы о потенциальных ценах на беспилотники в России довольно разные. Стоимость первых робокаров достигала до 100 тысяч долларов, то есть почти 6 миллионов рублей. Сегодня цена снизилась почти втрое и составляет 35 000 долларов. Но эксперты прогнозируют падение цены до 5 тысяч уже через 10 лет, когда рынок будет завоеван беспилотными технологиями. Оптимисты называют цену 3 000 долларов, но это пока из области фантастики.

В данный момент в свободной продаже беспилотных машин нет, хотя уже продаются автомобили с функцией автопилота и беспилотные технологии. Специалисты сходятся во мнении, что беспилотный автомобиль 4-го, а тем более 5-го уровня будет стоить в 2, а то и в 3 раза дороже обычного авто. Это цена датчиков, сенсоров, камер, радаров и искусственного интеллекта, интегрированных в железо. Сегодня колоссальная прибавка в стоимости может быть оправдана только в случае, когда за счет использования автопилота можно будет сэкономить (например, на зарплате таксиста) или решить сложные логистические задачи (например, в местах боевых действий).

Как будет формироваться цена на беспилотники

Стоимость беспилотного автомобиля включает цену сенсоров, радаров, процессоров и системы автопилота. Поэтому не трудно догадаться, что влияет на итоговый ценник робокаров будущего. Бостонская Consulting Group провела исследование и установила, что система автопилота добавит к стоимости обычной машины 5 500$, а автоматическая парковка накинет к этой сумме еще 2 000$. Давайте разберемся, что определяет цену.

• 1. GPS-модуль. Максимально точный стоит около 6 000$, а именно такой необходим для оснащения беспилотника по всем канонам. Но для серийного производства сойдет и менее дорогая модель оборудования.
• 2. Lidar – отвечает за определение дальности и построение объемной карты местности. Первоначальная стоимость этой системы обошлась Google $80 000, но сегодня компания планирует вписаться в рамки $8 000. Однако даже такая система очень дорога для масс-маркета, поэтому ожидается создание упрощенной версии ценой около $100.
• 3. Сенсоры и радары – их цена варьируется в диапазоне 15$-200$, а количество на беспилотнике пока стандартное – 4 штуки. Они широко используются для разработки систем круиз-контроля и безопасной парковки.
• 4. Видеокамера – стоимость моно системы доходит до 150$, стерео дороже — 200$.

В этом примитивном подсчете не учитывались нормы сертификации и другие рабочие моменты. Но и так видно, что цена на серийные беспилотники будет не заоблачной. Однако поживем — увидим. А теперь о том, какие беспилотные авто можно купить уже сегодня:

Tesla на автопилоте

В 2015 году Тесла сделал первый шаг к будущему, в котором водителю нет места за рулем машины. Компания выпустила Tesla Model S с усовершенствованной операционной системой, которая берет на себя большую часть функций оператора. Это первый серийный!!! робокар, способный передвигаться абсолютно самостоятельно.

Системы частичного автопилота и безопасности могут не удивлять владельцев Driving Assistant на BMW, Distronic на Mercedes, но они точно впечатлят водителей обычных минивэнов, пикапов и т.д. В системах круиз-контроля, которые внедряются в современные транспортные средства, есть радары, камеры, GPS-модуль и датчики. Но при этом выпускать руль из рук водитель такой нашпигованной электроникой машины не отважится. В беспилотниках Tesla все эти элементы объединены в систему, которая управляет автомобилем с минимальным участием человека. Но это пока.

Российский аргумент в пользу беспилотников – Камаз

16 тонн железа, которое само решает, куда ему ехать. Такой хардкор возможен только в России. На разработку беспилотного Камаза было выделено почти 400 млн. рублей, но результат оправдал потраченные финансы. В 2018 году планируется провести испытательный заезд машины под управлением автопилота, этот проект получил название «Караван».

А как на счет цены «летающего» робокара?

Увидеть такие мы сможем уже в 2020 году, когда компания из Израиля Urban Aeronautics запустит производство «летающего» робокара Cormorant. Цена такого чуда техники будет люто кусаться – 14 миллионов долларов, но это вряд ли остановит людей с деньгами. Такие автомобили смогут легко маневрировать между городскими зданиями и подымут в воздух груз весом до одной тонны.

Над крылатыми машинами работают также инженеры компании AeroMobil. Они уже представили летающее авто третьего поколения AeroMobil 3.0., которое занимает обычную парковку, использует стандартный бензин и ездит по трассам как классическая машина. Однако при необходимости превращается в самолет с системой складных крыльев и скоростью полета до 200 км/ч. Разработчики еще не анонсировали цену этой новинки, но скорее всего, она не будет слишком отличаться от стоимости Cormorant.

Вместо заключения

Сейчас стоимость 35 000$ и это не значит: «есть деньги – пошел и купил». Беспилотники еще не сходят с конвейеров, их серийное производство и активные продажи планируются только к 2020 году. Ожидаемая стоимость робокара в 2030 г. составит 5 000$, а по самым оптимистичным прогнозам — 3 000$. Но опять же здесь все зависит от темпов развития технологий, законодательной базы и многих других факторов. А вот за спросом дело не станет – он уже впечатляет своими масштабами.

Какие беспилотные автомобили можно считать лучшими в 2019 году

Фраза «беспилотные автомобили» многими людьми воспринимается в нынешнее время как отрывок из контекста бестселлера или фрагмент фантастического фильма. На самом деле технологический процесс не стоит на месте, прогрессирует и усовершенствуется. Особо масштабно прогресс ощутим в развитии транспортной промышленности, и автономные машины на сегодня уже далеко не фантастика. В сферу развития беспилотных машин мировыми корпорациями вкладываются существенные инвестиции, ключевой задачей которых выступает выпуск транспортных средств, функционирующих без малейшего вмешательства человека. Проанализируем реалии и перспективные моменты в развитии беспилотного автотранспорта в мировом аспекте, статус технологий в Российской Федерации на фоне классификации автономности. Расскажем о лучших беспилотных автомобилях, которые уже вошли в историю.

Tesla Model S

Экскурс в историю

Идея производства беспилотных авто родилась в середине прошлого века. Велась работа в этом направлении также и советскими учёными, но точные сведения отсутствуют. Но тонкий намек на возможность подобных разработок даёт книга великого сказочника СССР Николая Носова «Незнайка в Солнечном городе».

По его улицам курсировали беспилотные такси. Вызвать его можно было к каждому столбу, оборудованному специальной кнопкой. На панели в автомобиле были расположены клавиши с названиями городских улиц. После выбора точки назначения машина везла пассажиров по кратчайшему пути. Но для поездки за город было необходимо садиться за руль транспортного средства.

Постепенно работы по автономным автомобилям были свернуты вследствие отсутствия технологической базы и некомпетентности специалистов того периода. К ним вернулись в 21-м веке, когда произошёл прорыв технологической отрасли. Полностью же автономными машины могут стать к 2030 году. Но уже сейчас идут активные тесты автомобилей разных уровней автономности. О них далее.

Ещё в 2014 году всемирное сообщество автомобильных инженеров с известным многим стандартом SAE обнародовало определение «уровень автономного управления транспортным средством». Эта градация подразумевала шестиуровневую систему эволюции беспилотных движущихся систем в будущем. В 2016 году сообщество NHTSA усовершенствовало, приняло и опубликовало уровни автономности беспилотных автомобилей по стандарту SAE, которые принято считать на сегодня официальной градацией. Современная градация подразумевает деление беспилотных автомобилей на шесть категорий, которые маркируются цифрами от 0 до 5, с ранжированием по критерию вмешательства человека в систему управления транспортным средством. Рассмотрим подробно каждый из уровней.

Audi A6 2019

Отсутствие автоматизации

Стандартные автомобили, которыми управляет современный человек, встречаемые на автотрассах, почти в стопроцентном объёме относятся к нулевому уровню автономности. Согласно стандарту, этот уровень имеет название «отсутствие автоматизации», так как практически все действия по управлению машиной осуществляются непосредственно человеком, даже если автомобиль оборудован современными системами предупреждения об опасности или конструкцией непредвиденного торможения.

Помощь водителю

Первый уровень автоматизации градуирует транспортные средства, модифицированные современными системами, которые помогают водителю при парковке, имеют функцию круиз-контроля и тому подобное. В этом случае автовладелец действительно в некоторых ситуациях может положиться на компьютеризованное самоуправление машины, однако регулировка скорости, ускорения или торможения остаётся прерогативой водителя.

Частичная автоматизация

Второй уровень, или «фрагментарная автоматизация» – это ранг самоуправляемости машины, который до недавнего времени был фантастикой, однако сегодня уже является реальным достижением инженеров и технологов автомобилестроения.

Cadillac CT6 2019

Ко второму уровню относится автотранспорт, модифицированный ультрасовременными режимами, при которых в определённых ситуациях машина может взять функцию управления на себя, включительно с педалями и рулём, однако контроль над функционированием должен осуществлять человек. Частичное самоуправление автомобиля компьютеризированными системами позволяет водителю отвлечься на непродолжительное время от непосредственного управления машиной. Именно машины этого уровня сейчас соревнуются за звание «лучшего самоуправляемого автотранспорта» и будут предоставлены дальше в рейтинге лучших автоматизированных автомобилей 2018 года.

Обусловленная автоматизация

К третьему уровню предусматривается причисление автотранспорта, который способен реагировать самостоятельно на динамические изменения на автотрассе, поменять полосу движения, прореагировать на препятствие, при этом автовладелец в любое мгновение сможет принять процесс управления на себя. Выход автотранспорта этой категории в эксплуатацию возможен примерно через пять лет, однако, учитывая его высокую опасность, производители пытаются пропустить этот ранг, переходя сразу на четвёртую ступень автоматизирования.

Высокая автоматизация

Автономность масштабного или четвёртого уровня самоуправления автотранспорта предусматривает выпуск машин, которые способны самостоятельно передвигаться по шоссейным дорогам, не требуя помощи водителя, при этом человек в любой момент, как и в предыдущих случаях, может взять управление на себя. Несмотря на высокий уровень автономности, машины этого ранга могут требовать помощи водителя в ситуациях, когда сталкиваются с чем-либо «неизвестным» или «нераспознанным», а также на участках дороги сложной категории. Автомобили четвёртого уровня на сегодня относятся к машинам будущего, а их выход в свет планируется не ранее, чем через восемь лет, хотя некоторые разработчики прогнозируют их появление уже в 2021 году

Лучшие производители беспилотных автомобилей

• Tesla. Основатель возрождённого производства автономных машин. Он предлагает модели S и X. Автомобили оборудованы 8 камерами полного обзора. Безопасность обеспечивают ультразвуковые сенсоры и система предотвращения столкновений с пешеходами. Контроль показаний осуществляет мощный бортовой компьютер от NVIDIA. На текущий момент водитель имеет в собственном распоряжении функционал автопилота и некоторых беспилотных опций.
• На следующей строке рейтинга – субподряд General Motors Cadillac. Модель 2019 года CT6 получила автономную систему Super Cruise. Она доступна по ограниченной сети интерстейт магистралей. На них авто имеет высокую степень автономности. Водителю за рулём предстоит вмешательство при перестроении между полосами. Казалось бы, во время движения по такому шоссе можно вздремнуть. Но инфракрасные камеры среагируют на это мгновенно, останавливая машину.
• VW/Porshe/Audi на троих создали систему помощи водителю на дороге. Она не привязана к определённым трассам. Главный фактор успеха – разборчивая дорожная разметка. Точка перехода от помощи на активной полосе до анализатора пробок – 60 км/ч. Технология ещё не донца доработана, но со временем Audi A6 и A8 получат больше автономных опций.
• На некоторых моделях BMW – третья, пятая и седьмая серии – с 2019 года применяется технология Driving Assistant Pro. Программа следит за глазами шофёра, использованием гарнитуры мобильного во время движения. Контроль прохождения трассы возможен только на дороге с чёткой разметкой.

BMW 7 серии

Завершение

О беспилотных автомобилях говорят во всём мире, так как большинство экспертов и профессионалов видят за ними большое будущее. И действительно, создание автономного транспорта, по мнению профессионалов и инженеров, снизит количество ДТП на дороге в результате абсолютного исключения человеческого фактора в процессе управления.

Дром Авто — цены на машины, купить и продать авто

Объявления, о продаже новых или подержанных (б/у) автомобилей
База объявлений Drom.ru от частных лиц и автосалонов насчитывает более 600 000 предложений со всей России. Машины на любой вкус и цвет, прямо с мобильного.

Купить авто на Drom.ru — легко!

— Нужный вам автомобиль легко отыскать с помощью фильтров.
Укажите интересующие параметры, например, модель, год выпуска и объем двигателя – приложение само подберет подходящие варианты.
— Подписывайтесь на объявления по интересным для вас параметрам
— Читайте отзывы других автовладельцев и делитесь своим опытом
— С помощью «полного отчета об авто» по VIN (вин) коду узнайте о его судьбе (ГИБДД, ПДД, Штрафы, аресты, ДТП, ГАИ)

Продать машину — ещё проще!

Размещайте объявления о продаже вашего авто прямо с телефона. Рассказывайте о характеристиках вашего авто или мото.
Дополняйте описание фотографиями.

Также, благодаря приложению, вы сможете:

– создавать подписки на объявления по интересующим параметрам автомобиля;
– получать моментальные уведомления о новых объявлениях;
– добавлять в избранное заинтересовавшие вас автомобили;
– проверять авто по вин-номеру в базе ГИБДД;
– добавлять заметки к объявлениям;
– управлять вашими объявлениями;
– переписываться с продавцами;
– получать уведомления об изменении цен на избранные авто и на другие события;
– сравнивать объявления между собой.
Если у вас возникли сложности с приложением, вы можете написать на почту mobile@drom.ru, и команда наших разработчиков обязательно поможет вам разобраться с проблемой.
Приложение Дром.ру понравится вам, если вы пользовались: Авито (Avito), Авто.ру (auto.ru или автору), Юла (Youla), Карпрайс (Carprice), Автобазар, am.ru (Ам.ру), бибика.ру bibika.ru, автокод avtocod avtokod, автотека, Штрафы ГИБДД РФ и ПДД 2019 Билеты и экзамен, антиперекуп, автокомпромат и Номерограм