Круиз контроль адаптивный

BMW 3 series «A ///Mi Estilo» ›
Бортжурнал ›
Активный круиз-контроль с функцией Stop&Go. Начало

Джентльменский набор.

Во время путешествия в Сочи и обратно прошлым летом, как-то особенно остро ощущалась нехватка одной очень редкой для России опции (5DF) — Активный круиз-контроль с функцией Stop&Go (Active Cruise Control — ACC). Пакетная комплектация, на удивление, одарила нас динамическим круиз-контролем (544), но чтобы получить круиз-контроль активный, «тройку» нужно заказывать пользуясь конфигуратором. Отдав 93.600 руб. за саму опцию, в обязательном порядке придётся оплатить ещё и Пакет услуг BMW ConnectedDrive (55.200 руб.) и Навигационную систему Professional с жёстким диском (188.500 руб.). Совершенно очевидно, никакой нормальный человек, даже с достатком, заказывая по конфигуратору BMW 3-серии, не станет тратить более трехсот тысяч рублей на круиз-контроль, будь он даже трижды волшебным активным.

Система активного круиз-контроля (ACC) с функцией Stop&Go предназначена прежде всего для помощи водителям на шоссе и автомагистралях, но также помогает при движении в плотном потоке и пробках. Датчик радара постоянно отслеживает дорожную ситуацию на расстоянии до 150 м перед автомобилем. При приближении к медленно двигающемуся автомобилю система дает двигателю указание уменьшить скорость и при необходимости активирует тормоза для сохранения установленной дистанции. Если впереди идущий автомобиль останавливается, система активного круиз-контроля с функцией Stop&Go также остановит Ваш BMW. Когда впереди идущий автомобиль возобновляет движение или перестраивается, система плавно разгоняет Ваш BMW, если это возможно, до установленной скорости.

Основные составляющие системы АСС это блок управления ICM (версии High), гидроагрегат DSC (рассчитанный на работу с АСС) и непосредственно радар-сенсор, устанавливаемый в переднем бампере. Помимо этого понадобятся кронштейны, проводка, кнопки в руль, разъем, пины и набор винтов с гайками.

Если вы захотите повторить установку системы активного круиз-контроля с функцией Stop&Go в своём автомобиле, прошу ознакомиться со списком необходимых ингредиентов.

Гидроагрегат DSC.

Блок управления ICM high.

Гидроагрегат DSC/ЭБУ:
Блок управления ICM high — 34 52 6 864 211
Гидроагрегат DSC — 34 51 4 097 414
Тормозная жидкость DOT4 LV, с низк. вязк. 1L — 83 13 2 405 977

Гидроагрегат DSC и Блок управления ICM.

Здесь хорошо видны все номера и явки.

Для прокачки тормозной системы после замены гидроагрегата DSC, понадобится 1 литр тормозной жидкости.

Датчик ACC.

Датчик ACC:
Датчик ACC — 66 31 6 868 046
Кронштейн датчика — 66 31 6 853 978
Кронштейн — 51 11 8 056 106
Провода переднего брызговика — 61 12 9 326 025
Вставка воздухозаборника Ср — 51 11 8 068 135
Винт со сферо-цил. головкой, саморез (4 шт.) — 07 14 6 777 838
Винт (саморез) (4 шт.) — 07 14 6 973 023
Гайка с пружинным зажимом (2 шт.) — 41 35 7 060 601

Датчик ACC. Вид сзади. Датчик ACC. Вид спереди. Вставка воздухозаборника в передний М-бампер. Для машин без аэродинамического комплекта M Technic необходима другая деталь. ConnectedDrive, однако. Кронштейн датчика. Дополнительный кронштейн. Только для автомобилей с аэродинамическим комплектом M Technic. Провода переднего брызговика, они же являются проводкой передних парковочных датчиков (PDC), но имеют отдельный проводок для подключения радара АСС. Универсальный корпус розетки незакодированный. Подарок от VicSPB: необходимые для проводки пины.

Для проводки понадобятся:
Универсальный корпус розетки незакодир. — 61 13 8 365 356
Сдвоенный пружинящий контакт с отводом — 61 13 6 937 069
Плоский контакт гребешкового соединителя — 61 13 1 387 140
Гнездовой контакт MQS ELA (4 шт.) — 61 13 6 901 726
Резиновая втулка (4 шт.) — 61 13 8 366 247

Выключатель на многофункциональное рулевое колесо M-Sport.

Для управления более продвинутым в плане функциональности круиз-контролем понадобится заменить кнопки в рулевом колесе. Чисто случайно нашел абсолютно новые кнопки в наличии в одном из местных магазинов в три раза дешевле обычной цены.

Выключатель на м/ф рул. колесо M-Sport — 61 31 7 849 412

Кнопки для управления активным круиз-контролем имеют пиктограммы, отличающиеся от пиктограмм динамического круиз-контроля.

Список необходимых для установки АСС запчастей отличается в зависимости от комплектации автомобиля и существующих в нем опций. Наличие Аэродинамического комплекта M Technic (715) несколько упрощает задачу — нет необходимости менять нижнюю опорную балку в переднем бампере (51 11 8 054 188), поскольку она уже имеет отверстия для крепления кронштейна радара. Мне повезло: моя машина с конвейера сошла в М-обвесе.

Кроме того, передние датчики ABS (они же импульсные датчики DXC), были заменены ранее при установке Парковочного ассистента. Документация также настоятельно рекомендует использовать иные задние датчики, но их можно не менять — этот момент решается кодированием и вся система работает без нареканий. Со временем, феншуя ради, можно поменять и их.

Импульсный датчик DXC Пд (2 шт.) — 34 52 6 869 321
Опорная балка пер. бампера Нж — 51 11 8 054 188

Адаптивный круиз-контроль, принцип работы

Адаптивный круиз-контроль стал куда более удобней, обычной аналогичной системы. Расскажем о принципе работы, основных составных системы и факторах для работы.

Содержание статьи:

• Разновидность систем
• Составные механизмы
• Принцип работы адаптивного круиз-контроля
• Стоимость системы
• Видео

Поездки на длинные дистанции или куда хуже монотонная езда в длинных пробках очень утомляют, прежде чем водитель доедет до пункта назначения. Для длинных дистанций издавна производители начали устанавливать систему под название круиз-контроль. Благодаря этой системе, водителю не нужно было следить за скоростью или оборотами двигателя. Независимо машина ехала под гору, с горы или по ровной дороге система автоматически решает сколько стоит выжать лошадок с двигателя автомобиля.
Такая система работала только на длинные дистанции, но никак не в пробках или при движении в колоне. Появление разных датчиков, операционных систем бортового компьютера и прочих «прибамбасов» дало возможность инженерам научить систему круиз-контроля управлять автомобилем так, как хочет того водитель, а не как заложено заводом производителем.

Разновидность адаптивного круиз-контроля

Не зависимо от производителя автомобиля или как бы его не называли, принцип работы системы будет одинаковая. Так же в основание системы адаптивного круиз-контроля (ACC, Adaptive Cruise Control) входят похожие составные.
Производители и их адаптивный круиз-контроль:
В зависимости от производителя могут быть детали улучшенные или стандартного качества. Стоит отметить, что адаптивный круиз-контроль относят к системам активной безопасности.

С чего состоит система контроля

Основными составляющими можно считать датчик расстояния, исполнительные устройства и блок управления.
Датчик расстояния измеряет скорость и расстояние относительно автомобиля идущего впереди. Если посмотреть более детально, то в качестве датчика расстояния используют лидары или радары.
В основе лидара используется лазерный инфракрасный луч. Лазерный датчик намного дешевле радарных датчиков, но и по качеству выполнения функций хуже. Из-за погодных условий показатели с лидара могут быть недостоверными, поэтому на машинах премиум-класса в системах ACC используют радарные датчики.
Радар датчик в отличии от лидара излучает электромагнитные волны на идущий спереди объект, в обратную получая аналогичный сигнал, по принципу эха. Скорость впереди едущей машины оценивается по частоте отражения волн, а расстояние по времени за которое возвращается сигнал к датчику. В результате данные преобразуются в электронные данные и передаются на блок управления.

Как правило датчик расстояния устанавливают на самой передней точке, зачастую это бампер или решетка радиатора. Обычно максимальный радиус действия такого датчика около 200 метров прямой видимости.
В последних разработках адаптивного-круиз-контроля используют два датчика, первый для длинных дистанций, второй для коротких дистанций. Короткий диапазон обеспечивает движение автомобиля вплоть до полной его остановки. Длинный диапазон работает до 30 км/час. Это значительно расширяет возможности системы и дает возможность использовать систему на разных скоростях движения, даже в городском цикле.
При небольшой скорости, а часто это бывает в пробках, водителю остается только крутить рулем, а педалями тормоза и газа система будет управлять самостоятельно, тем самым поможет избежать неожиданного столкновения.
Блок управления рассчитан на прием и обработку данных с датчиков и других дополнительных систем, которые помогают определить:

• радиус кривой;
• угол поворота руля;
• скорость вашего автомобиля;
• боковое ускорение;
• дистанцию и скорость впереди идущей машины.

Благодаря программному обеспечению в блоке управления сравниваются полученные данные с заданными. На основе полученного результата формируются данные для управления и сигналы бортовому компьютеру, который сменит скорость или притормозит автомобиль.
Одним словом, адаптивный круиз-контроль это не определенный механизм, а совокупность датчиков и других механизмов, взаимодействие которых между собой приводит к ожидаемому результату.

Как работает адаптивный круиз-контроль

Обычный адаптивный круиз-контроль способен работать при скорости от 30 до 180 км/час, а более продвинутый от 0 до 210 км/час. Выделяют особый режим Stop and Go, который позволяет в городском цикле или плотном движении ехать притормаживая или ускоряясь.
Главной целью адаптивного круиз-контроля является поддержание постоянной скорости, замедления движения автомобиля или его ускорение. В случае, когда спереди отсутствует автомобиль, система поддерживает заданную водителем скорость. Если же автомобиль перестраивается или притормаживает, при ускорении система доведет до ранее заданной скорости.
Если идущий впереди автомобиль перестраивается или замедляет движение, система по траектории повторяет аналогичный маневр. При низких скоростях или в пробке система автоматически ускоряется или притормаживает, при этом автоматически подстраивает режим езды и обороты двигателя под экономию топлива.
Для лучшей работы адаптивного круиз-контроля могут дополнительно установить систему навигации GPS, систему экстренного торможения и другие вспомогательные системы. По сути ACC это основная система для автономного управления автомобилем.

Стоимость комплекса оборудования

Если говорить о стоимости адаптивного круиз-контроля, то многое будет зависеть от марки и модели автомобиля. Как пример для автомобилей марки BMW стоимость ACC обойдется порядка 130-150 тыс. рублей (без учета проводки и монитора в салоне).
Бывший в употреблении комплект, в среднем обойдется 1200 евро, но уже с полным набором, но и то нет гарантий, что данный вариант будет на 100% работать как родной. Ведь для его настройки нужно немало сил и знаний. Сам же радар стоит не дорого, пару тысяч рублей, а самым дорогим можно считать блок управления.
Удовольствие не с дешевых, но при покупке нового автомобиля не будет лишним доукомплектовать его такой системой, так как простояв несколько раз в пробке или проехав длинный путь поймете насколько удобным и полезным является адаптивный круиз-контроль.
Видео принципа работы адаптивного круиз-контроля:

С проблемой целлюлита справиться удается далеко не всегда. «Актив контроль» антицеллюлитный гель при правильном применении способен привести к положительным результатам.

Состав и принцип действия

Антицеллюлитный крем Active Control уже получил тысячи разных отзывов от женщин, попробовавших средство на себе. Производитель утверждает, что фигура будет изменяться прямо на глазах, а ненавистные сантиметры будут уходить один за другим.

Антицеллюлитное средство действует за счет того, что участки кожи в месте нанесения геля начинают разогреваться. Активные компоненты направлены на растворение жировых клеток. Такой результат достигается за счет присутствия в составе красного перца, что вызывает чувство сильного жжения.

Крем «Актив Контроль» для борьбы с целлюлитом создан компанией NL International. Если пользоваться продуктом регулярно, можно достичь видимой подтянутости кожи, упругости. Вскоре «апельсиновая корка» в проблемных местах исчезнет полностью.

Антицеллюлитный крем линейки Be loved от NL оказывает следующее воздействие:

• согревает подкожно-жировой слой, ускоряя там обменные процессы;
• улучшает микроциркуляцию крови;
• укрепляет мышечный тонус;
• способствует расщеплению липидов;
• активизирует сжигание жировых соединений.

Но раздражение проблемных участков не единственная цель данного средства. Продукт обеспечивает уход за кожей, питая и увлажняя ее, а также делая более упругой. За счет присутствия в составе крема травяных экстрактов и масел происходит насыщение кожи питательными соединениями.

Состав и инструкция геля Active Control.

Антицеллюлитный крем не содержит парабенов. Благодаря этому кожа не получает негативного действия от применения средства.

Многие женщины, которые правильно и регулярно пользовались гелем против целлюлита, отметили, что улучшения наступили уже после двух недель использования. Бугорки стали менее выраженными, постепенно разгладились полностью. Общий внешний вид фигуры изменился в лучшую сторону: бедра стали стройнее, контуры тела – подтянутыми.

Инструкция по применению

Чтобы антицеллюлитный крем принес выраженный эффект и помог откорректировать фигуру, важно строго соблюдать правила использования продукта. Процедура должна проводиться не спеша, регулярно и в соответствии с рекомендациями, изложенными в инструкции.

Прежде чем покупать крем для избавления от целлюлита, нужно ознакомиться с тем, как его правильно наносить. Перед началом применения средства стоит распарить тело. Чем теплее будет кожа до начала процедуры, тем больший эффект можно получить от использования крема.

Антицеллюлитное средство необходимо наносить на проблемные участки дважды в день. Растирать по коже, оставляя лишь тонкий слой крема. Важно соблюсти следующий порядок:

• очистить кожу;
• втереть крем;
• позаботиться обо всем теле.

Очищение кожи лучше всего проводить после ванны или горячего душа. Тело стоит очистить сахарным скрабом. Это средство отлично открывает поры, удаляет с поверхности кожи ороговевшие клетки. Это позволяет облегчить антицеллюлитному продукту проникновение в эпидермис и произвести желаемый эффект.

Массажными движениями крем наносится на проблемные участки. Делать процедуры важно ежедневно на протяжении 30 дней. Для достижения длительного результата допускается использовать средство не более 3-х месяцев.

Те, кто использовал средство для борьбы с целлюлитом, отмечают, что уже через несколько минут после нанесения продукта начинается сильное жжение. Умеренный согревающий эффект сохраняется на протяжении суток, хотя использовать продукт лучше дважды в день, примерно через каждые 12 часов.

Хотя чувство жжения при использовании антицеллюлитного крема сильное, ожогов не остается. Применение продукта безопасно. Риск повредить кожу возникает в том случае, если сочетать препарат со спортивными нагрузками. Если обработать кожу, утеплить ее и тут же отправиться в спортивный зал, могут быть проблемы. Антицеллюлитный гель достаточно эффективно борется с жировыми отложениями без какой-либо дополнительной стимуляции.

Средство нельзя наносить на кожу, если она еще не высохла после применения душа. Кожные покровы должны быть полностью сухими, иначе жжение может усилиться, а эффект не будет настолько выраженным.

При использовании продукта против целлюлита важно избегать любого контакта со слизистыми оболочками. Особенно тщательно необходимо беречь глаза. Сразу после нанесения средства руки стоит тщательно вымыть, а если используются одноразовые перчатки, то утилизировать их.

Как правильно смыть

Те, кто применял, антицеллюлитный гель «Актив Контроль», заметили, что средство плохо смывается водой. Кроме того, если сразу после нанесения на эти участки попадает влага, жжение только усиливается. Вывод: не стоит принимать душ после использования антицеллюлитного продукта.

Смыть состав непросто. Если прошло уже достаточно времени и есть уверенность, что попадание воды на обработанные участки не вызовет сильного жжения, удалить остатки продукта можно следующим образом:

• смочить проблемные зоны водой;
• тщательно обработать мылом или гелем для душа;
• смыть водой.

Чтобы полностью удалить с кожи остатки геля против целлюлита, процедуру приходится повторять 2-3 раза. Только потом можно быть уверенным, что средство полностью смылось.

Смывание может потребоваться в случае развития аллергической реакции. В таком случае смыть продукт стоит как можно скорее. При необходимости нужно вызвать скорую помощь или принять антигистаминное средство.

Стоимость геля

В сравнении с другими товарами, предназначенными для борьбы с целлюлитом, эффективный гель Be Loved имеет объективную стоимость. Купить товар можно всего за 690 рублей.

Важно остерегаться подделки, поэтому лучше всего приобретать антицеллюлитный гель непосредственно через официальный сайт. На нем представлен также сахарный скраб и другие средства для ухода за кожей.

Противопоказания

Нельзя использовать гель против целлюлита при наличии следующих состояний:

• беременность;
• высокая чувствительность кожи;
• непереносимость составляющих средства.

Если есть тяжелые поражения внутренних органов, инфекционные заболевания кожи и другие проблемы со здоровьем, перед использованием антицеллюлитного крема стоит проконсультироваться со специалистом.

Отзывы

Ирина, 36 лет: «После родов набрала несколько килограммов и на попе сразу появились неприятные бугорки. Использовала антицеллюлитный крем 3 недели. Эффект есть, кожа стала ровнее. Из-за болезни пришлось прервать курс, но планирую возобновить борьбу с целлюлитом».

Ольга, 26 лет: «Несколько лет назад сбросила 10 кг лишнего веса. Хотя внешний вид изменился, целлюлит оставался, и я не могла ничем его побороть. С началом применения этого геля начались удивительные вещи. Чтобы полностью справиться с проблемой, пришлось пользоваться им 2 месяца. После нанесения кожа начинает сильно жечь, а от холодной воды ощущения становятся только хуже».

Каролина, 41 год: «Благодаря крему у меня обрисовались контуры тела. Теперь я, не стесняясь, ношу открытые купальники и любую одежду. Ноги стали стройнее, а с бедер и попы ушли бугорки. Довольна средством против целлюлита!»

Антицеллюлитный гель +be loved

Целлюлит у меня начал появляться очень рано, лет с 15 на ляжках у меня уже были видны те злополучные бугорки, особенно на задней поверхности бедра это было заметно. Тогда я особо этому значения не придавала, ну есть и есть, что теперь.

Но с возрастам уже стали появляться комплексы, я все чаще надевала джинсы, брюки в летнее время года, в юбке мне было стыдно ходить. Хотя при этом я была девушкой стройной, без какого-либо намека на лишний килограмм.

Всему виной было неправильное питание: сладкие лимонады, обилие мучной пищи, перекусы на ходу.

Естественно до добра это все не довело. Через пару лет ситуация усугубилась еще лишними 8 кг. Ляжки и ягодицы стали дряблыми, с бугорками.

Тогда я уже в панике начала пользоваться различными средствами антицеллюлитными, потом добавила массажи, обертывания, различные тренировки. И мне удалось привести свое тело в порядок. Но каким трудом, нереальное количество времени у меня на все это уходило. Да и денег тоже. Вель еще не каждое средство помогало.

Не так давно я решила попробовать антицеллюлитный гель Be Loved с разогревающим эффектом от компании NL International.

Цена — 690 рублей. В принципе цена адекватная, сейчас в продаже есть антицеллюлитные средства и гораздо дороже и нет никакой гарантии, что поможет.

Туба всего 150 мл, но по факту этого геля хватает на 2-3 месяца регулярного использования. Если не ежедневно наносить, то хватит и на полгода.

Как я уже выше говорила, сейчас у меня не такой запущенный случай целлюлита, как было раньше. Но все же в некоторых местах он есть. Как только, я забрасываю тренировки, он вновь появляется, тоже самое и с перееданием и поеданием не нужного.

Поэтому сейчас, когда есть видимые дефекты кожи, я использую этот гель согласно инструкции. Наношу два раза в день, утром и вечером.

Если с кожей в проблемных местах все ок, то по случаю наношу, для профилактики. 2-3 раза в неделю.

Смывать его не нужно, наносится как крем на чистое тело, можно даже предварительно еще скрабом воспользоваться, так эффект усилится.

В составе геля есть красный жгучий перец, поэтому нужно соблюдать меры предосторожности, после нанесения тщательно мыть руки, не трогать глаза, лицо. Не стоит наносить гель на тело жирным слоем, достаточно совсем чуть-чуть. Излишки геля будут дольше впитываться и потом, трогая тело, гель вновь окажется на руках.

Разогревающий эффект есть, особо он мне чувствовался в первые разы, нереально жгло в проблемных местах. Помню, раз даже ночью просыпалась, от сильного жара. При этом на коже никаких высыпаний и покраснений не было.

Иногда вообще нет никаких ощущений. Ни намека на тепло. А вот эффект есть в любом случае, гель реально работает. Подтягивает кожу, убирает злополучные и ненавистные неровности. Покупкой довольна, буду покупать еще.

Перед применением обязательно проконсультируйтесь со специалистом

Видео обзор

Все(5)

Антицеллюлитный гель +be loved

Горижопа Антицеллюлитный гель

Антицеллюлитный гель. «Гори жопа» НЛ

Антицеллюлитный гель

крем гель антицеллюлитный

Устройство и принцип работы адаптивного круиз-контроля

Постоянно держать ногу на педали газа довольно неудобно во время длительных поездок. И если раньше поддерживать скорость движения без нажатия на педаль было невозможно, то по мере развития технологий удалось решить и эту проблему. Адаптивный круиз-контроль (АСС), устанавливаемый во многих современных автомобилях, способен поддерживать постоянную скорость даже в то время, когда нога водителя убрана с акселератора.

Что такое адаптивный круиз-контроль

В автомобильной промышленности система круиз-контроля была применена в середине ХХ века, когда в 1958 году концерн Chrysler представил миру первый круиз-контроль, созданный для транспортных средств. Спустя еще несколько лет – в 1965 году – принцип действия системы был пересмотрен компанией American Motors, которая создала механизм, наиболее близкий к современному.

Принцип действия адаптивного круиз-контроля

Adaptive Cruise Control (АСС) стал улучшенной версией классического круиз-контроля. Если обычная система может только автоматически поддерживать заданную скорость транспортного средства, то адаптивный круиз-контроль способен принимать решения, основываясь на данных дорожной обстановки. Например, система может снизить скорость движения машины, если возникает гипотетическая опасность столкновения с автомобилем, который едет впереди.

Создание АСС многие считают первым шагом на пути к полной автоматизации транспортных средств, которые в дальнейшем смогут обходиться без вмешательства водителя.

Элементы системы

Современная система АСС включает в себя три основных составляющих:

1. Сенсорные датчики, определяющие расстояние до автомобиля, идущего впереди, а также его скорость. Радиус действия датчиков составляет от 40 до 200 метров, однако возможно применение устройств, имеющих иные диапазоны. Сенсоры крепятся на передней части транспортного средства (например, на бампере или решетке радиатора) и могут работать по принципу:
   • радара, излучающего ультразвуковые или электромагнитные волны;
   • лидара, основанного на инфракрасном излучении.
2. Блок управления (процессор), считывающий информацию с датчиков и иных систем автомобиля. Полученные данные сверяются с параметрами, заданными водителем. В задачи процессора входит:
   • определение расстояния до едущего впереди автомобиля;
   • вычисление его скорости;
   • анализ полученной информации и сравнение показателей со скоростью движения вашего транспортного средства;
   • сравнение скорости движения с параметрами, заданными водителем;
   • расчет дальнейших действий (разгона или торможения).
3. Оборудование, которое подает сигнал другим системам транспортного средства – системе курсовой устойчивости, АКПП, тормозным механизмам и т.д. Все они связаны с управляющим модулем.

Расположение датчика в системе Distronic Plus

Принцип управления системой

Включение и выключение адаптивного круиз-контроля регулируется водителем и осуществляется при помощи панели управления, которая чаще всего устанавливается на рулевом колесе.

• Включить и выключить систему можно при помощи кнопок On и Off соответственно. Если же они отсутствуют, в качестве замены применяется кнопка Set, позволяющая ввести в действие круиз-контроль. Выключение системы происходит при нажатии педали тормоза или сцепления.
• Задать параметры можно с помощью кнопки Set. После нажатия система фиксирует фактическую скорость и продолжает поддерживать ее во время движения. Воспользовавшись клавишами «+» или «-«, водитель может увеличивать или снижать скорость на заданное значение при каждом нажатии.

Переключатель управления работой ACC

Адаптивный круиз-контроль начинает действовать на скорости не менее 30 км/ч. Бесперебойная работа возможно при движении не более 180 км/ч. Впрочем, отдельные модели премиум-сегмента способны работать с момента начала движения и до скорости 200 км/ч.

В каких автомобилях устанавливается ACC

Автопроизводители заботятся о максимальном комфорте водителя и пассажиров. Поэтому большинство автомобильных марок разработали свои собственные вариации системы АСС. Так, например, в машинах марки Mercedes система адаптивного круиз-контроля носит название Distronic Plus, у Toyota — Radar Cruise Control. Volkswagen, Honda и Audi используют название Adaptive Cruise Control. Однако, вне зависимости от вариантов наименования механизма, принцип его работы во всех случаях остается одинаковым.

Сегодня систему АСС можно встретить не только в машинах премиум-сегмента, но и в улучшенной комплектации автомобилей средней и бюджетной ценовой категории, таких как Ford Focus, Huyndai Solaris, Renault Duster, Mazda3, Opel Astra и других.

Индикация работы ACC на приборной панели BMW

Плюсы и минусы

Использование системы адаптивного круиз-контроля имеет не только очевидные плюсы, но и некоторые минусы. К преимуществам АСС относятся:

• увеличение уровня безопасности водителя и пассажиров (система помогает избежать возникновения аварийных ситуаций и столкновения с впереди идущим автомобилем);
• снижение нагрузки для водителя (автомобилист, уставший во время длительной поездки, сможет доверить регулировку скорости автоматической системе);
• экономия топлива (автоматическое регулирование скорости не требует лишних нажатий на педаль тормоза).

К числу минусов адаптивного круиз-контроля относятся:

• психологический фактор (работа автоматической системы может расслабить водителя, в результате чего снизится объективный контроль за дорожной ситуацией);
• возможность технических неисправностей (ни один механизм не может быть полностью защищен от неполадок в работе, поэтому полностью доверять автоматике все же не стоит).

Автомобилисту важно учесть, что в условиях дождя или снегопада датчики на некоторых устройствах могут работать со сбоями. Поэтому водитель должен следить за дорожной обстановкой, чтобы вовремя отреагировать на возможное возникновение нештатной ситуации.

Адаптивный круиз-контроль станет отличным помощником в дальней дороге и позволит водителю немного отдохнуть, доверив управление скоростью автомобилю. Однако необходимо понимать, что в полной мере терять контроль за дорожной обстановкой недопустимо: даже самая надежная техника может дать сбой, поэтому водителю важно быть готовым в любой момент взять управление транспортным средством полностью в свои руки.

Как работает система адаптивного круиз-контроля (АСС)?

Все новые грузовики укомплектовываются системой круиз-контроля. Круиз-контроль обеспечивает поддержание постоянной скорости автомобиля при различных дорожных условиях, что позволяет существенно снизить нагрузку на водителя при движении по трассе.

Однако при движении в плотном транспортном потоке водитель должен самостоятельно регулировать скорость автомобиля в зависимости от скорости движения потока транспорта. Преимущества использования системы круиз-контроля снижаются с увеличением плотности потока.

Система адаптивного круиз-контроля позволяет обойти ограничения обычной системы круиз-контроля. Если необходимо снизить скорость из-за движущейся впереди машины, система ACC уменьшает открытие дроссельной заслонки двигателя и (если это необходимо) применяет торможение, чтобы обеспечить безопасную дистанцию между автомобилями, заданную водителем.

Даже в плотном потоке, когда другие автомобили совершают обгон или занимают полосу перед автомобилем на разных скоростях, водителю не придется постоянно изменять скорость вручную.

Радарный датчик, установленный за решеткой радиатора, помогает обнаружить объекты, находящиеся перед авто, оценить относительную скорость их движения и расстояние до них. Три радара вместе со встроенным датчиком углового ускорения позволяют определить, движется ли впередиидущее транспортное средство по той же или соседней полосе. Водитель задает требуемую среднюю скорость движения и дистанцию до впередиидущего автомобиля.

Чтобы обеспечить установленную дистанцию, скорость автомобиля поддерживается путем активного вмешательства адаптивного круиз-контроля в работу систем автомобиля

Вы наверняка задаетесь вопросом, какие преимущества дает система адаптивного круиз-контроля (АСС)?

Во-первых, система адаптивного круиз-контроля обеспечивает снижение нагрузки на водителя при управлении автомобилем. Контролируя расстояние до движущегося перед вами автомобиля, система ACC облегчает процесс управления автомобилем, понижая утомляемость водителя. Система адаптивного круиз-контроля включает в себя функцию предупреждения о лобовом столкновении (FCW), которая оповещает водителя о необходимости принятия мер.

Во-вторых, модернизированная система аварийного торможения (AEBS) дополнительно снижает риск столкновения с впереди идущим автомобилем, используя, при необходимости, максимальное торможение.

Когда срабатывает система АСС?

Система АСС сработает, если:

• движущийся впереди объект приближается, например, если впередиидущий автомобиль снизил скорость.
• объект, определенный ранее как движущийся, остановился, например, медленно движущийся поток автомобилей, который прекратил движение.

Система АСС не сработает, если:

• движущийся впереди объект удаляется, например, обгоняющий вас автомобиль.
• объект, определенный ранее как неподвижный, начал движение, например, поток автомобилей при заторе.
• транспорт движется по встречной полосе.

Что происходит, когда срабатывает система АСС?

Устанавливается заданная дистанция. Если обнаружен автомобиль, движущийся перед вами с более низкой, чем ваша, скоростью, система ACC обеспечит поддержание безопасного расстояния, снизив скорость. Когда полоса, по которой вы движетесь, освободится, система прибавит скорость автомобиля до установленной.

Система АСС предупреждает водителя, если необходимо ручное вмешательство, чтобы избежать столкновения. Активное вмешательство FCW и AEBS в работу систем автомобиля последует в том случае, если водитель не отреагирует должным образом.

Предупреждение о сокращении дистанции

• звуковое предупреждение о сокращении дистанции и предупреждающий сигнал желтого цвета на центральном дисплее приборной панели

Предупреждение о сокращении дистанции FCW

• звуковое предупреждение о сокращении дистанции и предупреждающий сигнал красного цвета на центральном дисплее приборной панели

Фаза частичного торможения FCW

• макс. замедление 3 м/с2

Фаза полного аварийного торможения AEBS

• макс. замедление 6 м/с2

Водитель может включить или отключить ACC и AEBS. FCW остается активной, даже если система адаптивного круиз-контроля отключена.

В дополнение, стоит отметить и особенности адаптивного круиз-контроля:

• Система ACC предназначена для использования на дорогах общего пользования и автомагистралях.
• Радарные датчики имеют ограниченную зону действия. В некоторых ситуациях (например, при движении за мотоциклом или автомобилем, движущимся не по центру полосы) датчики могут обнаружить транспортные средства, движущиеся перед вами, позже, чем другие транспортные средства, или не обнаружить их совсем.
• Система ACC является вспомогательной и обеспечивает менее напряженное и более безопасное управление автомобилем. Но система ACC не выполняет функции автопилота. Водитель должен постоянно помнить о том, что на нем лежит полная ответственность за управление автомобилем.

Уже с появлением первых автомобилей инженеры начали разрабатывать способы сделать процесс вождения максимально простым и автоматизированным. Так, на свет пришел круиз-контроль. Простым языком, это система, которая позволяет сохранять скорость, убрав давление с педали газа.

Что такое адаптивный круиз-контроль? Назначение, особенности работы

Первые системы круиза были созданы далеко не для автомобилей, а для паровых машин, на грани 17 и 18 века. К автомобилям они начали применяться только в начале 20-го столетия, а относительно современный вид приобрели только после начала Второй мировой войны.

Компания Chrysler показала миру первый автомобиль с круиз-контролем в 1958 году, однако, уже в 1965 году American Motors обновили систему под современный лад. Тем не менее из-за нефтяного кризиса 1973 года произошел спад экономики, и интерес к новым технологиям упал. Только с приходом 80-х автолюбители начали проявлять заинтересованность к «автопилоту». Таким образом, в 1990-х в Японии разработали adaptive cruise control, который не только поддерживает скорость ТС, но и реагирует на динамику дорожного движения в потоке.

ACC (adaptive cruise control) создан, чтобы упростить автомобилисту жизнь. Система, анализируя происходящее, может реагировать и влиять не только на работу двигателя, но и на работу заслонки дросселя и тормозов. Разные модели адаптивного круиза можно встретить практически на любом типе авто: от универсала до спорт-кара.

Несмотря на то что многие водители по-прежнему не могут полностью довериться электронике, в темпе современной жизни adaptive cruise control является достаточно полезной функцией. При помощи специальных настроек АКК может самостоятельно контролировать безопасную дистанцию с другими участниками дорожного движения.

Комплектующие

Система состоит из трех комплектующих:

• Датчик расстояния. Обычно используется два типа устройств: радары или лидары. Первые являются более дорогостоящими и применяются для ТС бизнес-класса. Действуют благодаря электромагнитным или ультразвуковым волнам. Замеряя длину волны, датчик реагирует на окружающие объекты. Лидары работают на основе инфракрасного лазерного излучения, но из-за этого больше подвержены влиянию погоды. Обычно предусмотрено сразу несколько подобных датчиков, для исключения ошибок. Радиус действия достигает 150 метров, однако есть устройства ориентированные на узкий круг действия или на более дальний.
• Блок управления. К ЭБУ поступают замеры с датчиков и устройств транспортного средства. Благодаря этому ЭБУ исчисляет и анализирует дистанцию до ближайших препятствий, боковое ускорение, скорость ТС, величину кривой.
• Дополнительное ПО. Отдельных систем контроля адаптивный круиз не имеет, но для подобных целей ACC использует некоторые системы автомобиля, например: АКПП, электронный привод дросселя, систему курсовой стойкости.

Возможности адаптивного круиза

По сравнению с обычным круизом, ACC имеет более широкий функционал. Если первые модели могли лишь поддерживать заданную скорость, то новые системы способны самостоятельно регулировать динамику ТС. К примеру, при движении под гору, adaptive cruise control меняет диапазон открытия дроссельной заслонки, для более безопасного и оптимального движения, регулирует при этом обороты и нагрузку на двигатель. Соответственно, при движении вниз происходит обратная реакция.

Главной возможностью нового круиза, что собственно и отразилось в названии, стала способность приспосабливаться к условиям на дороге. На переднем бампере автомобиля установлены сканеры, которые в режиме реального времени анализируют действия ближайших попутных или впередистоящих объектов.

Если владелец заранее настроил ACC на определенный режим, то система будет подстраивать работу автомобиля под указанные параметры. Если автомобиль, который движется впереди, увеличит скорость, то ТС с адаптивным круиз-контролем автоматически ускорится, чтобы сохранить указанную дистанцию. Механизм работает и в обратную сторону.

Первыми стали использовать ACC компания Mercedes, на автомобилях S-class.

Принцип работы и разновидности

Функционирование адаптивного круиза начинается примерно со скорости 30 км/час и бесперебойно поддерживается до 180 км/час. Более дорогие модели способны работать сразу после запуска и до порога 200 км/час. Отдельно в условиях жесткого трафика работает опция StopandGo.

Во время замедления или движения из ряда в ряд происходит снижение скорости ТС для сохранения дистанции. На низкой скорости обеспечивается при помощи работы тормозов (уменьшение давления ТЖ), а на высокой – за счет уменьшения нагрузки на двигатель (регулировка количества подаваемого воздуха на заслонку дросселя).

Приятным бонусом станет экономия топлива, благодаря системе адаптивного круиза. Согласно отзывам, экономия составляет от 1% до 5%.

Поскольку система подключается к общей электронике, для увеличения безопасности, ACC использует данные превентивной безопасности, GPS-системы, торможения. Чтобы получить данные скорости автомобилей, радар излучает электромагнитные волны. Скорость определяется в зависимости от частоты отраженной волны. Расстояние можно определить относительно времени возвращения эхо. После получения радаром данных, информация преобразуется в электрические сигналы для передачи к ЭБУ. После блок управления передает «указания» тормозам, ABS, EBD, ESP и двигателю.

Разделяют несколько разновидностей круиз-контроля:

1. Классический круиз-контроль. Поддерживает исключительно заданную скорость, но не контролирует безопасную дистанцию.
2. Адаптивный CC (cruise control). Реагирует на изменение плотности трафика, величину дистанции, скорость и работу узлов ТС.
3. Полуавтономный. Считается вторым поколением адаптивного круиза. В отличие от первого, полуавтономный СС, может вмешиваться в рулевое управление. Однако, считать полуавтономную систему совершенной – нельзя, поскольку система все равно не способна увидеть все объекты вокруг.
4. Ограничитель скорости. Несмотря на небольшой функционал (ограничитель максимальной скорости), считается подвидом круиз-контроля.

Преимущества и недостатки АСС

Круиз-контроль в целом новая и достаточно удобная электронная система. Тем не менее, как и любая другая автомобильная электроника, она обладает рядом недостатков и преимуществ.

• Во-первых, adaptive cruise control позволяет экономить топливо.
• Также система позволяет снять с водителя нагрузку в постоянной необходимости регулировать скорость ТС.
• В-третьих, система обеспечивает хороший уровень безопасности и быстрое реагирование в случае аварийной ситуации.

Среди недостатков можно выделить две группы:

1. Чисто технологические. Заключаются в поломках работы датчиков, окислении контактов. При неисправной работе радаров, система может по умолчанию считать, что впереди ТС находится препятствие и снизить скорость автомобиля практически до остановки.
2. Недоверие со стороны водителей. Поскольку высокий уровень автоматизированности расслабляет водителей, следовательно снижается уровень внимания к восприятию изменений во время движения. В результате, автомобилист не может отреагировать с должной скоростью на аварийную ситуацию.

Как использовать адаптивный круиз-контроль

Водитель контролирует работу круиз-контроля при помощи манипулятора на руле или приборной панели. Существует два типа круиз-контроля: с ограничителем максимальной скорости и без него.

Чтобы включить систему, достаточно зажать на соответствующую клавишу при достижении максимальной скорости. Текущая скорость сохраняется в памяти устройства. В момент, когда на дисплее загорается индикатор впереди идущего автомобиля, водитель может выбрать значение дистанции между транспортными средствами. Менять показатели можно соответствующими кнопками «+» и «-«. Отслеживать работу можно при помощи цветных индикаторов на приборной панели.

Оценить все преимущества и недостатки работы ACC, можно ознакомившись с некоторыми видеороликами в сети, к примеру:

Lapines ›
Блог ›
Как работает система круиз-контроля.

Круиз-контроль представляет собой систему автоматического поддержания заданной скорости без участия водителя. Она поможет сделать долгий путь будет менее утомительным, для водителя по крайней мере, да и боль в колене, так часто приследующая нас при длительных поездках тоже отступит.

Круиз-контроль гораздо более распространен на американских автомобилях, в отличие от европейских, поскольку расстояния в Америке гораздо больше, да и дороги гораздо шире. Из-за того, что трафик постоянно растет, основные функции круиз-контроля становятся менее полезным, но вместо устаревших систем первого поколения, на смену приходят системы адаптационного круиз-контроля, которые позволят вашей машине следовать за автомобилем в переди, и постоянно регулировать скорость для поддержания безопасной дистанции. В этой статье мы расскажем, как работает обычный круиз-контроль, а так же немного осветим адаптивный.

📌 Что делает система круиз-контроля.

На самом деле, она имеет множество функций помимо контроля за скоростью автомобиля. Например, система показанная на картинке ниже, может ускорять или замедлять автомобиль на 1 км/ч одним нажатием кнопки. Нажмите кнопку пять раз, и поедете на 5 км/ч быстрее. Есть также несколько важных функций безопасности — круиз-контроль отключится, как только вы нажмете на педаль тормоза, и он не будет включатся на скорости 40 км/ч.

Система изображенная ниже, имеет пять кнопок: On, Off, Set/Accel, Resume и Coast. Она также имеет и шестую «кнопку» — педаль тормоза, и если ваш автомобиль имеет ручную коробку передач, педаль также подключена к круиз-контролю.

Кнопки On/Off, как не сложно догадаться, включают/выключают систему. При нажатии на кнопку On ничего не происходит, просто автомобиль будет готов к тому, что вы нажемете другие кнопки в ближайшее время. Кнопка Off выключает систему, даже если та работает в данный момент. Некоторые круиз-контроли вообще не имеют этих кнопок. Они выключаются, когда водитель нажимает на тормоз, и включаются при нажатии Set.

При нажатии Set/Accel, автомобиль начинает поддерживать скорость, с которой вы движетесь в данный момент. Повторное нажатие начнет ускорение, на этом автомобиле, каждое нажатие кнопки будет ускорять машину на 1 км/ч.Если вы нажали тормоз, то в течении небольшого промежутка времени с этого момента, нажатие кнопки Resume вернет машину к тй скорости, с которой вы начали оттормаживаться.Нажатие Coast вызовет замедление автомобиля, точно так же, как если вы сняли вашу ногу с педали газа. На этой машине, нажав на кнопку один раз, вы замедлите ее на 1 км/ч. Педаль тормоза и педаль сцепления имеют переключатель, отключающий круиз-контроль. Так что вы можете выключить систему просто слегка нажав на тормоз или сцепление.

📌 Ускорения и замедления с помощью системы круиз-контроля.

Система контролирует скорость вашего автомобиля так же, как и вы — с помощью регулировки дросселя. Но круиз-контроль контролирует дроссельный клапан с помощью пневмопривода, а не нажатием на педаль. Дроссельный клапан регулирует мощность и скорость двигателя, ограничивая количество воздуха, поступающего в двигатель.

На рисунке можно увидеть два тросика подключенных к шарниру перемещающему дроссельную заслонку. Один тросик идет к педали газа, и один к пневмоприводу. Если круиз-контроль включен, пневмопривод перемещает кабель подключенный к стержню, который регулирует дроссель; но также он тянет тросик, подключенный к педали газа — поэтому ваша педаль перемещается вверх и вниз, когда круиз-контроль работает.

Многие автомобили используют пневмоприводы, в которых вакуум нагнетается двигателем. Эти системы используют небольшой, электронно контролируемый клапан для регулирования вакуума в диафрагме. Практически так же, как и усилитель тормозов, который обеспечивает мощность вашей тормозной системы.

📌 Управление круиз-контролем.

Мозг круиз-контроля представляет собой небольшой компьютер, который находится как правило, под капотом или за приборной панелью. Он подключается к дроссельному контролю, как мы уже узнали в предыдущем разделе, и к нескольким датчикам. На рисунке ниже показаны входы и выходы типичной системы круиз-контроля.

Хорошая система круиз-контроля быстро ускоряет машину до желаемой скорости, без ее превышения, а затем поддерживает с небольшим отклонением, независимо от того насколько загружен автомобиль, или насколько крутой склон встретился вам на пути. Контроль скорости осуществляется классическим применением теории системы управления. В круиз-контроле система контроля скорости автомобиля регулирует позицию дросселя, поэтому она нуждается в датчиках, которые сообщают ему скорость машины и положение дроссельной заслонки. Она также должна отслеживать нажатие кнопок и педалей управления, чтобы получать данные о том, какая требуемая скорость и когда отключаться. Наиболее важным фактором является скорость сигнала, ведь круиз-контролю надо успеть сделать с этим сигналом многое. Давайте начнем с одной из самых основных систем контроля — пропорциональный контроль.

При пропорциональной системе контроля, круиз-контроль регулирует дроссель пропорционально ошибке, ошибке в разнице между желаемой скоростью и фактической скоростью. Таким образом, если круиз-контроль установлен на уровне 60 км/ч, а автомобиль двигается со скоростью 50 км/ч, дроссель будет открыт довольно широко. Когда автомобиль достигнет 55 км/ч, дроссельная заслонка будет открыта гораздо меньше, чем раньше. Результатом является то, что чем ближе автомобиль к требуемой скорости, тем медленнее он разгоняется. Кроме того, если вы были на достаточно крутом холме, автомобиль может вообще не разгоняться.

Большинство систем круиз-контроль используют системы управления, называющиеся пропорционально-интегрально-производными (Proportional-Integral-Derivative — PID). Не волнуйтесь, вам не нужно знать высшую математику, чтобы понять объяснение — просто помните, что:

Интеграл от скорости — расстояние.

Производная от скорости — ускорение.

А PID система контроля использует эти три коэффицента — пропорциональный, интегральный и производный, расчитывает каждый по отдельности и складывает их, чтобы получить положение дроссельной заслонки.

Мы уже обсудили пропорциональный коэффицент. Интегральный коэффициент основан на временном интеграле от ошибки скорости транспортного средства. Перевод: разница между расстоянием, которое ваш автомобиль действительно прошел, и расстоянием, которое он мог бы пройти, если бы движение происходило с требуемой скоростью, рассчитанная за определенный период времени. Этот коэффицент отвечает за ускорение автомобиля в гору, а также помогает ему достичь необходимой скорости, и остаться на ней. Допустим, ваш автомобиль начинает подниматься на холм, и замедляется. Пропорциональная система приоткрывает дроссельную заслонку немного больше, но вы все еще может замедляться. Через некоторое время, интегральный контроль начнет открывать дроссельную заслонку, все больше и больше, потому что чем дольше машина двиигается медленне требуемой скорости, тем большую ошибку расстояния получает система.

Теперь давайте добавим заключительный коэффицент, производный. Помните, что производная от скорости — это ускорение. Этот коэффицент помогает круиз-контролю быстро реагировать на изменения дорожной обстановки, как например холмы. Если автомобиль начинает замедляться, круиз контроль видит это ускорение (замедление это отрицательное ускорение, ну а ускорение — это положительное ускорение, уж простите за тавтологию), и до того, как скорость может сильно измениться, реагирует открытием дроссельной заслонки.

📌 Адаптивный круиз-контроль.

Это система, которая может автоматически настроить скорость автомобиля для поддержания безопасного расстояния до переди идущего транспортного средства. В ней используется радар, установленный за радиаторной решеткой, который постоянно посылая вперед сигнал, определяет по скорости его возвращения расстояние до автомобиля впереди, замедляется тот, или ускоряется.

Адаптивный круиз-контроль похож на обычный круиз-контроль тем, что он держит автомобиль на заранее установленной скорости. Однако, в отличие от обычного, эта система может автоматически настроить скорость в целях поддержания надлежащего расстояния между транспортными средствами в той же полосе движения. Это достигается с помощью радиолокационного датчика, цифрового сигнального процессора и продольных контроллеров. Если впереди идущий автомобиль замедляется, или, если другой объект обнаружен, то система посылает сигнал на двигатель и тормозную систему для замедления. Затем, когда дорога чиста, система будет повторно ускорять автомобиль до заданной скорости.

Радиолокационная система Autocruise, работающая на частоте 77-ГГц, производства компании TRW, имеет дальность действия до 150 метров, и работает на скорости движения транспортного средства, от 30 км/ч до 180 км/ч. Система Delphi, работающая на 76-ГГц, также может обнаруживать объекты на расстояниях до 150 метров, и работает на скорости от 32 км/ч.

На данный момент, адаптивный круиз-контроль это перспективная система, введенная во многих странах в Европе, и в настоящее время активно развивающаяся. Она так же расширяет возможности предупреждения столкновений, сигнализируя водителю посредством визуального и / или аудио-сигналов, что столкновение неизбежно, и торможение или уклонение необходимо. Так же система отлично работает в паре с системой экстренного торможения (Brake assist).